作業車両の制御システム、方法、及び作業車両

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：新樹グローバル・アイピー特許業務法人
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-062237
公開番号（公開出願番号）：特開2019-173371
特許番号：特許第7049884号
出願日： 2018年03月28日
公開日（公表日）： 2019年10月10日
請求項（抜粋）：

【請求項1】作業機を有する作業車両の制御システムであって、コントローラを備え、前記コントローラは、ワークサイトの現況地形を示す現況地形データを取得し、前記ワークサイトの最終設計地形を示す設計地形データを取得し、目標深さを決定し、前記現況地形データに基づいて、前記現況地形上に位置する複数の区画点の位置を取得し、前記複数の区画点のそれぞれを鉛直方向に前記目標深さ分、変位させた複数の基準点を決定し、前記複数の基準点に基づいて前記最終設計地形よりも上方に位置する目標設計地形を決定し、前記目標設計地形に従って前記作業機を動作させる指令信号を生成する、作業車両の制御システム。

IPC (1件)：