特許

J-GLOBAL ID：202203006799760041

自己位置決めロボット

発明者： シャラスキー, マーティン アレキサンダー ,  ベイン, デーヴィッド マイケル ,  クローザーズ, フィリップ ジョン
出願人/特許権者： ザ・ボーイング・カンパニー
代理人 (1件)： 園田・小林特許業務法人
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-240891
公開番号（公開出願番号）：特開2017-159441
特許番号：特許第7027036号
出願日： 2016年12月13日
公開日（公表日）： 2017年09月14日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 製造環境(200)において製造アセンブリ(204、400)の少なくとも1つの移動システム(402、404)により被加工物(202)に対して移動可能なベース(244)の移動表面(224)上でロボットが自己位置決めするための方法であって、 第1ロボット(212、408)を、前記移動表面(224)上全体にわたり、かつ前記被加工物(202)に対して移動させることであって、前記移動表面(224)は前記被加工物(202)に対向している、移動させることと、 前記第1ロボット(212、408)が前記移動表面(224)上全体にわたって移動する際、前記ベース(244)が前記被加工物(202)に対して静止している間に、前記移動表面(224)に対向する前記第1ロボット(212、408)の第1のいくつかのセンサ(221)を使用してセンサデータ(228)を生成することであって、前記センサデータ(228)は前記移動表面(224)の一部分(230)の識別特性(229)を表す、生成することと、 前記センサデータ(228)を使用して、前記移動表面(224)上の前記第1ロボット(212、408)の場所(231)を決定することと、 前記移動表面(224)上の前記第1ロボット(212、408)の前記場所(231)を使用して、前記被加工物(202)に対する前記第1ロボット(212、408)のエンドエフェクタである機能性構成要素(216)の場所(252)を決定することとを含む、方法。

IPC (2件)：

B25J 5/00 ( 200 6.01) ,  G05D 1/02 ( 202 0.01)

FI (2件)：

B25J 5/00 A ,  G05D 1/02 K

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開平4-046780
  
• 構造物に対して自動組立ツールを位置付けるためのシステム及び方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2015-041440   出願人：ザ・ボーイング・カンパニー