特許

J-GLOBAL ID：201503000274106348

構造物に対して自動組立ツールを位置付けるためのシステム及び方法

発明者： リード, エリック エム. ,  バンクス, デーヴィッド ポール ,  ジョーンズ, ダレル ダーウィン
出願人/特許権者： ザ・ボーイング・カンパニー
代理人 (1件)： 園田・小林特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-041440
公開番号（公開出願番号）：特開2015-214013
出願日： 2015年03月03日
公開日（公表日）： 2015年12月03日
要約：

【課題】航空機構造物の製造に関し、構造物に対してツールシステムを位置付けるためのシステム及び方法を提供する。【解決手段】構造物106に対してエンドエフェクタ120を位置付けるための方法及び装置である。装置は、エンドエフェクタ120とセンサシステム138とを備えうる。エンドエフェクタ120は、構造物106に作業を実行するよう構成されうる。センサシステム138は、エンドエフェクタ120から外向きに伸長する複数のセンサを有しうる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

構造物(106)に作業(111)を実行するよう構成されたエンドエフェクタ(120)と、 前記エンドエフェクタ(120)から外向きに伸長する複数のセンサ(1514)を有するセンサシステム(138)とを備える、装置。

IPC (4件)：

B23P 19/04 ,  B23B 49/00 ,  B64F 5/00 ,  B64C 1/00

FI (4件)：

B23P19/04 F ,  B23B49/00 Z ,  B64F5/00 D ,  B64C1/00 Z

Fターム (6件)：

3C030BC01 ,  3C030BC08 ,  3C030BC15 ,  3C030BC31 ,  3C030CC00 ,  3C036LL08

引用特許：

審査官引用 (3件)

• エンドエフェクタクランプのための力及び垂直性の検出
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2012-035495   出願人：ザ・ボーイング・カンパニー
• 組付本体に対する組付部品の組付方法及び同方法に使用する産業用ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-235146   出願人：日産自動車株式会社
• 非接触位置決め装置
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2000-591377   出願人：ビ-エイイ-システムズパブリックリミテッドカンパニ-