特許
J-GLOBAL ID：202203007939955944

適応能力評価装置、適応能力評価方法及び適応能力評価プログラム

発明者：
伊勢崎 隆司

伊勢崎 隆司 について

, 
森 健策

森 健策 について

, 
小田 昌宏

小田 昌宏 について

, 
大山 慎太郎

大山 慎太郎 について


出願人/特許権者：
日本電信電話株式会社

日本電信電話株式会社 について

, 
国立大学法人東海国立大学機構

国立大学法人東海国立大学機構 について


代理人 (3件)： 蔵田 昌俊 ,  峰 隆司 ,  井上 正
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2020-194538
公開番号（公開出願番号）：特開2022-083221
出願日： 2020年11月24日
公開日（公表日）： 2022年06月03日
要約：
【課題】視覚教示された運動をユーザが模倣する能力を正しく評価できるようにする。 【解決手段】一実施形態に係る適応能力評価装置は、目標とする運動をユーザに提示する目標運動提示部と、ユーザが目標とする運動を所定の回数模倣する際、模倣する毎にユーザについての3次元位置データを計測する目標運動計測部と、目標運動情報保持部が保持する目標とする運動を行った実行者についての3次元位置情報と3次元位置データそれぞれとの類似性を算出する類似性計算部と、類似性に対して曲線近似を行う曲線近似部と、近似された曲線のパラメータに基づいて、ユーザが目標とする運動を模倣しようとする運動模倣フェーズと、ユーザが目標とする運動を最適化しようとするユーザ最適化フェーズとの切り替えタイミングを抽出するフェーズ切替タイミング抽出部と、運動模倣フェーズにおける類似性に基づいて運動模倣能力評価値を算出する適応能力計算部と、を備える。 【選択図】図5
請求項（抜粋）：
ユーザが目標とする運動を模倣する能力を評価する適応能力評価装置であって、 前記目標とする運動をユーザに提示する目標運動提示部と、 前記目標とする運動を行った実行者についての3次元位置情報を保持する目標運動情報保持部と、 前記ユーザが前記目標とする運動を所定の回数模倣する際、前記模倣する毎に前記ユーザについての3次元位置データを計測する目標運動計測部と、 前記3次元位置情報と前記3次元位置データそれぞれとの類似性を算出する類似性計算部と、 前記類似性に対して曲線近似を行う曲線近似部と、 前記曲線近似した曲線のパラメータに基づいて、前記ユーザが前記目標とする運動を模倣しようとする運動模倣フェーズと、前記ユーザが前記目標とする運動を最適化しようとするユーザ最適化フェーズとの切り替えタイミングを抽出するフェーズ切替タイミング抽出部と、 前記運動模倣フェーズにおける前記類似性に基づいて運動模倣能力評価値を算出する適応能力計算部と、 を備える、適応能力評価装置。
IPC (2件)：
A63B 71/06 ,  G06F 3/048
FI (2件)：
A63B71/06 M ,  G06F3/0481 150
Fターム (14件)：
5E555AA79 ,  5E555BA02 ,  5E555BA61 ,  5E555BB02 ,  5E555BC30 ,  5E555CA11 ,  5E555CA29 ,  5E555CA42 ,  5E555CA44 ,  5E555CB19 ,  5E555CB66 ,  5E555DA01 ,  5E555EA14 ,  5E555FA00
引用特許：
審査官引用 (4件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM