特許

J-GLOBAL ID：202203009173910814

ロボット

発明者： 西村 忠史 ,  間下 以大 ,  シソン ハーン ,  ラサミー ポチャラ ,  浦西 友樹
出願人/特許権者： ダイキン工業株式会社
代理人 (1件)： 新樹グローバル・アイピー特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2021-082695
公開番号（公開出願番号）：特開2022-175916
出願日： 2021年05月14日
公開日（公表日）： 2022年11月25日
要約：

【課題】従来は、脚先が平面であるため、天井などの金属面が波板状である場合、平面磁石が張り付かず、落下の危険性が生じるなど歩行が困難になる。 【解決手段】金属面300を移動するロボット1であって、複数の脚10~60と、制御部200と、を備える。複数の脚10~60は、金属面300に張り付く先端部を有する。制御部200は、複数の脚10~60の動作を制御する。複数の脚10~60の先端部は、磁力によって金属面300に張り付き、点接触で金属面300に接地する。 【選択図】図2A

請求項（抜粋）：

金属面(300)を移動するロボットであって、 前記金属面に張り付く先端部を有する複数の脚(10、20、30、40、50、60)と、 前記複数の脚の動作を制御する制御部(200)と、 を備え、 前記複数の脚の先端部は、磁力によって前記金属面に張り付き、点接触で前記金属面に接地する、 ロボット(2)。

IPC (1件)：

B25J 5/00

FI (2件)：

B25J5/00 C ,  B25J5/00 Z

Fターム (6件)：

3C707AS36 ,  3C707CS08 ,  3C707CT01 ,  3C707WA15 ,  3C707WA21 ,  3C707WK08