作業車

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人R&C
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-118111
公開番号（公開出願番号）：特開2019-216669
特許番号：特許第7050594号
出願日： 2018年06月21日
公開日（公表日）： 2019年12月26日
請求項（抜粋）：

【請求項1】左右一対の前輪及び左右一対の後輪を含む車輪を有する走行機体と、前記走行機体の左側に配置された前輪及び後輪の少なくともいずれかに走行のための動力を供給する左無段変速装置、及び、前記走行機体の右側に配置された前輪及び後輪の少なくともいずれかに走行のための動力を供給する右無段変速装置と、前記走行機体の左側に配置された前輪及び後輪の少なくともいずれかの駆動を操作するための左走行操作具、及び、前記走行機体の右側に配置された前輪及び後輪の少なくともいずれかの駆動を操作するための右走行操作具と、前記左走行操作具の操作を前記左無段変速装置に伝達するために、前記左走行操作具と左無段変速装置とを連結する左走行リンクと、前記右走行操作具の操作を前記右無段変速装置に伝達するために、前記右走行操作具と右無段変速装置とを連結する右走行リンクと、前記左走行操作具及び前記左走行リンクの少なくともいずれかを駆動させる左走行駆動部、及び、前記右走行操作具及び前記右走行リンクの少なくともいずれかを駆動させる右走行駆動部と、前記走行機体を自動で制御する自動制御モードにおいて、前記左走行操作具に対する左走行指令を受信すると、前記左走行駆動部を動作させ、前記右走行操作具に対する右走行指令を受信すると、前記右走行駆動部を動作させる走行制御部と、を備える、作業車。

IPC (6件)：

A01B 69/00 ( 200 6.01) , A01D 34/64 ( 200 6.01) , A01D 34/74 ( 200 6.01) , B60K 17/10 ( 200 6.01) , B60K 17/28 ( 200 6.01) , B60T 7/12 ( 200 6.01)

FI (6件)：

A01B 69/00 B , A01D 34/64 M , A01D 34/74 , B60K 17/10 C , B60K 17/28 C , B60T 7/12 B

引用特許：

審査官引用 (10件)

作業車輌の遠隔操作システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-023435 出願人：井関農機株式会社
作業機
公報種別：公開公報出願番号：特願2011-251878 出願人：株式会社クボタ
併走作業システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2017-228470 出願人：ヤンマー株式会社

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