特許
J-GLOBAL ID：202203011522465208
歩行支援装置
出願人/特許権者： ,
株式会社ファテック
株式会社ファテック について
代理人 (1件)： 宮園 靖夫
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-070277
公開番号（公開出願番号）：特開2019-177110
特許番号：特許第7039367号
出願日： 2018年03月30日
公開日（公表日）： 2019年10月17日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 使用者の歩行を支援する歩行支援装置であって、 ベースと、ベースに設けられた移動手段と、移動手段に設けられた制動手段と、ベースに設けられた装置本体部と、使用者が装着する装着具と装置本体部とを連結する連結手段とを備え、 装置本体部は、使用者が着座した状態から起立する際の動作を支援する起立動作支援手段と、起立動作支援手段による起立動作支援時に移動手段の制動手段を作動させる起立動作支援時制動手段とを備え、 起立動作支援手段は、前後方向に揺動可能となるようにベースに連結された左右の支柱と、左右の支柱の上端側に設けられた支持台と、左右の支柱を倒伏状態から起立状態に移動させる左右のアクチュエータとを備えて構成され、 支持台は、手で握ることでオンとなってアクチュエータを作動させ、手を離したり、握りを緩めたりすることによってオフとなってアクチュエータを停止させるスイッチ機構を有した昇降レバーを備え、 起立動作支援時制動手段は、使用者の手がスイッチ機構を備えた昇降レバーを握ってアクチュエータが作動している間、移動手段の制動手段を作動させるように構成され、 昇降レバーは、中空パイプにより形成された水平部と、当該水平部の外周面の湾曲形状に対応した断面湾曲形状に形成された可動カバーと、可動カバーの内面と水平部の外面とを連結するばねとを備え、水平部は、中空パイプの内外に貫通するように形成された貫通孔と、この貫通孔と対向する中空パイプの内面に設けられてアクチュエータを作動及び停止させるためのスイッチとを備え、 可動カバーは、可動カバーの内面から突出するように設けられたスイッチ接触子を備え、 スイッチ機構は、スイッチ接触子が貫通孔を貫通した状態で可動カバーの内面と水平部の中空パイプの外面とがばねで連結されて構成され、 当該スイッチ機構は、手で水平部及び可動カバーを握ると、ばねが縮んで可動カバーが水平部の外面に近付くことで、スイッチ接触子の先端がスイッチに接触してスイッチがオンとなるとともに、可動カバーから手を離したり、握りを緩めたりすることによって、可動カバーがばねの力で水平部の外面から離れる方向に移動して、スイッチ接触子の先端がスイッチから離れてスイッチがオフとなるように構成されたことを特徴とする歩行支援装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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