特許

J-GLOBAL ID：201703016423293740

介助支援装置

発明者： 高岡 良行 ,  鄭 聖熹
出願人/特許権者： 株式会社ワイエムピー・ムンダス
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-095209
公開番号（公開出願番号）：特開2016-202848
出願日： 2015年04月15日
公開日（公表日）： 2016年12月08日
要約：

【課題】被介助者に過度の負担を負わせることなく座位姿勢から立位姿勢への移動あるいは立位姿勢から座位姿勢への移動を支援することのできる介助支援装置を提供する。【解決手段】本発明の介助支援装置1は、被介助者の座位姿勢から立位姿勢への移動または立位姿勢から座位姿勢への移動を支援するためのものである。被介助者の前腕が載置される略長尺状のレスト部材6と、レスト部材6を上下方向に移動させる第1アクチュエータ15と、レスト部材6を前後方向に移動させる第2アクチュエータ21と、第1アクチュエータ15及び第2アクチュエータ21をそれぞれ独立にかつ所定のタイミングで動作させる制御部9とを備える。制御部9は、座位姿勢から立位姿勢への被介助者の移動または立位姿勢から座位姿勢への被介助者の移動に応じて予め設定された、レスト部材6の軌道に沿うように、第1アクチュエータ15及び第2アクチュエータ21をそれぞれ動作させる。【選択図】図6

請求項（抜粋）：

被介助者の座位姿勢から立位姿勢への移動または立位姿勢から座位姿勢への移動を支援するための介助支援装置であって、 被介助者の前腕が載置される略長尺状のレスト部材と、 前記レスト部材を上下方向に移動させる上下移動手段と、 前記レスト部材を前後方向に移動させる前後移動手段と、 前記上下移動手段及び/または前記前後移動手段をそれぞれ独立にかつ所定のタイミングで動作させる動作制御手段とを備え、 前記動作制御手段は、 座位姿勢から立位姿勢への被介助者の移動または立位姿勢から座位姿勢への被介助者の移動に応じて予め設定された、前記レスト部材の軌道に沿うように、前記上下移動手段及び/または前記前後移動手段をそれぞれ動作させることを特徴とする、介助支援装置。

IPC (1件)：

A61H 3/04

FI (1件)：

A61H3/04

Fターム (9件)：

4C046AA03 ,  4C046AA24 ,  4C046AA27 ,  4C046AA43 ,  4C046BB08 ,  4C046CC01 ,  4C046CC04 ,  4C046FF02 ,  4C046FF11

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 介助装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2013-017211   出願人：富士機械製造株式会社
• 歩行支援機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-215300   出願人：酒井医療株式会社