自動運転ユニット及び自動芝刈りシステム

発明者： , , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (2件)：羽鳥亘 , 柿原希望
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2021-059007
公開番号（公開出願番号）：特開2022-155666
出願日： 2021年03月31日
公開日（公表日）： 2022年10月14日
要約：

【課題】既存の作業用車両に装着して自動運転を可能とするとともに、自動運転を行わない場合には人による手動運転が可能な自動運転ユニット及びこれを用いた自動芝刈りシステムを提供する。【解決手段】この自動運転ユニット80は、既存の作業用車両10に装着して自動運転を可能とする。このため、導入コストを極めて低く抑えることができる。また、この自動運転ユニット80は人による運転操作を阻害しないよう構成されている。このため、作業者等は作業用車両10を自動運転ユニット80を装着したまま運転することができる。また、この自動芝刈りシステム100は、GNSS衛星104からの信号に基づいて取得した移動局103の測位情報と基準局102の測位情報とに基づいて自身の位置情報を取得する。このため、自身の位置情報を数センチメートルの単位で取得可能で、予め設定されたルート上を極めて正確に走行することができる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

既存の作業用車両を自動運転させる自動運転ユニットであって、前記作業用車両の操作ハンドルに着脱可能に設置して前記操作ハンドルを回転させるハンドル操作ユニットと、前記作業用車両の操作ペダルに着脱可能に設置して前記操作ペダルを操作するペダル操作ユニットと、前記作業用車両の機能スイッチに着脱可能に設置して前記機能スイッチをオンオフするスイッチ操作ユニットと、前記作業用車両を予め設定されたルートに沿って自動運転するように前記ハンドル操作ユニットとペダル操作ユニットとスイッチ操作ユニットとを制御する制御部と、を有することを特徴とする自動運転ユニット。

IPC (3件)：

B60W 30/10 , A01D 34/64 , A01B 69/00

FI (3件)：

B60W30/10 , A01D34/64 M , A01B69/00 303M

Fターム (22件)：

2B043AA04 , 2B043AB20 , 2B043BA02 , 2B043BA09 , 2B043BB11 , 2B043DA17 , 2B043DC03 , 2B043EA02 , 2B043EA32 , 2B043EB05 , 2B043EC02 , 2B043ED03 , 2B083AA02 , 2B083BA12 , 2B083BA18 , 2B083HA28 , 3D241AB04 , 3D241BA29 , 3D241BB24 , 3D241BC01 , 3D241CA20 , 3D241CE04

引用特許：

出願人引用 (1件)

自動運転車両
公報種別：公開公報出願番号：特願2019-121408 出願人：トヨタ自動車株式会社

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