特許
J-GLOBAL ID：202103013347849052

自動運転車両

発明者：
井出 裕人

井出 裕人 について

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山ノ内 勇智

山ノ内 勇智 について

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梅田 和宏

梅田 和宏 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人YKI国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-121408
公開番号（公開出願番号）：特開2021-009433
出願日： 2019年06月28日
公開日（公表日）： 2021年01月28日
要約：
【課題】自動運転車両を走行経路に適切に投入する。【解決手段】運行管理センタ12により制御され、設定された走行経路を自動走行する自動モードを有する自動運転車両10に関する。オペレータによって自動モードに移行するための入力がなされ、運行管理センタ12から走行開始指示を受信し、オペレータによる発進操作待ち状態となり、発進操作待ち状態において、発進操作がなされた場合および発進操作がなされずに所定時間を経過した場合に、発進して自動モードによる走行を開始する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
運行管理センタにより制御され、設定された走行経路を自動走行する自動モードを有する自動運転車両であって、 オペレータによって前記自動モードに移行するための入力がなされ、 前記運行管理センタから走行開始指示を受信し、 前記オペレータによる発進操作待ち状態となり、 前記発進操作待ち状態において、発進操作がなされた場合および発進操作がなされずに所定時間を経過した場合に、発進して自動モードによる走行を開始する、 自動運転車両。
IPC (4件)：
G08G 1/09 ,  B60W 50/08 ,  G08G 1/00 ,  G08G 1/127
FI (4件)：
G08G1/09 V ,  B60W50/08 ,  G08G1/00 X ,  G08G1/127 B
Fターム (18件)：
3D241AA71 ,  3D241BB04 ,  3D241DB01Z ,  3D241DC51Z ,  3D241DD11Z ,  5H181AA06 ,  5H181BB04 ,  5H181CC04 ,  5H181FF04 ,  5H181FF18 ,  5H181LL01 ,  5H181LL02 ,  5H181LL04 ,  5H181LL09 ,  5H181MA22 ,  5H181MA25 ,  5H181MA34 ,  5H181MA38
引用特許：
出願人引用 (3件) 審査官引用 (3件)

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