特許

J-GLOBAL ID：202203014699298122

信頼度算出装置

発明者： 岡田 昌也 ,  熊野 俊也 ,  新野 洋章 ,  時政 光宏 ,  植松 巧
出願人/特許権者： 株式会社SOKEN ,  株式会社デンソー
代理人 (1件)： 特許業務法人明成国際特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-091062
公開番号（公開出願番号）：特開2019-099125
特許番号：特許第7040995号
出願日： 2018年05月10日
公開日（公表日）： 2019年06月24日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 車両の運転制御に利用するために、前記車両の走行経路に存在することが認識された認識対象物の信頼度を算出する信頼度算出装置(230)であって、 複数の認識対象物のそれぞれについて特徴量を求めるとともに、前記複数の認識対象物から一対の認識対象物を複数対選択し、各一対の認識対象物について前記特徴量の差を求め、前記特徴量の差が大きいほど低くなる信頼度を前記各一対の認識対象物の暫定信頼度として算出する暫定信頼度算出部(232)と、 前記複数対の認識対象物の前記暫定信頼度から、前記複数の認識対象物のそれぞれに対して統合信頼度を算出する統合信頼度算出部(234)と、 所定の判定方法に基づいて、前記複数の認識対象物の前記統合信頼度から誤認識の可能性が高いものを判定する誤認識判定部(236)と、を備える信頼度算出装置。

IPC (2件)：

B60W 40/072 ( 201 2.01) ,  G08G 1/16 ( 200 6.01)

FI (2件)：

B60W 40/072 ,  G08G 1/16 C

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 誤認識判定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2015-095728   出願人：トヨタ自動車株式会社