特許
J-GLOBAL ID:202203015146848066

能動的な空気伝播音の低減

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 伊藤 信和
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2018-512144
公開番号(公開出願番号):特開2020-097416
特許番号:特許第7033618号
出願日: 2016年08月22日
公開日(公表日): 2020年06月25日
請求項(抜粋):
【請求項1】 フレームと、 前記フレームに関連する全地球測位システム(GPS)センサと、 前記フレームに取り付けられた少なくとも1つの音センサと、 前記フレームに取り付けられた複数のモータと、 前記複数のモータのそれぞれに連結される複数のプロペラと、 前記フレームの少なくとも1つ、または前記複数のモータの1つに取り付けられた発音器と、 メモリと1つまたは複数のコンピュータプロセッサを含むコンピュータデバイスと、を備える無人航空機(UAV)であって、 前記1つまたは複数のコンピュータプロセッサが、少なくとも 前記少なくとも1つの音センサを使用して前記複数のモータ及び前記複数のプロペラの音に関するデータを取り込み、 前記データに基づき、音圧レベル及び周波数を判定し、 前記GPSセンサによって前記UAVの位置を判定し、 前記位置に関連する少なくとも1つの環境条件を判定し、 前記位置に関連する、前記複数のモータのうちの少なくとも1つのモータ、または前記複数のプロペラのうちの少なくとも1つのプロペラの動作特性を判定し、 前記環境条件もしくは前記動作特性の少なくとも1つ、並びに前記音圧レベル、前記周波数、及び前記GPSセンサで判定された前記UAVの位置に基づき、アンチノイズの音圧レベル及び前記アンチノイズの周波数を判定し、 前記UAVの発音器からアンチノイズを発音する、UAV。
IPC (3件):
B64C 39/02 ( 200 6.01) ,  B64D 33/00 ( 200 6.01) ,  G10K 11/178 ( 200 6.01)
FI (3件):
B64C 39/02 ,  B64D 33/00 B ,  G10K 11/178 130
引用特許:
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (6件)
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引用文献:
出願人引用 (1件)
  • Advanced Sound Capturing Method with Adaptive Noise Reduction System for Broadcasting Multicopters
審査官引用 (1件)
  • Advanced Sound Capturing Method with Adaptive Noise Reduction System for Broadcasting Multicopters

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