特許
J-GLOBAL ID:202203015912552557

トラフィカビリティ推定装置およびプログラム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 野田 茂
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2018-044723
公開番号(公開出願番号):特開2018-151388
特許番号:特許第7075787号
出願日: 2018年03月12日
公開日(公表日): 2018年09月27日
請求項(抜粋):
【請求項1】 対象となる土地の地面の相対反射率の多次元分布である相対反射率情報を取得する情報取得部と、 前記相対反射率情報に基いて土壌の性質毎に種類分けされた土壌種別である土の種類および含水量を特定し、その特定結果に基いて前記地面のトラフィカビリティ情報を推定する推定部と、 土種類学習モデルと含水量学習モデルとトラフィカビリティ学習モデルとを記録したデータベースとを備え、 前記土種類学習モデルは、前記土の種類と前記土の相対反射率のパターンとの関係を規定するものであり、 前記含水量学習モデルは、前記土の種類と前記土の特定の波長における相対反射率と前記土の含水量との関係を規定するものであり、 前記トラフィカビリティ学習モデルは、前記土の種類と前記土の含水量と作業機械の走行に耐え得る前記地面の能力であるトラフィカビリティを示すトラフィカビリティ情報との関係を規定するものであり、 前記推定部は、前記相対反射率情報に基いて前記土種類学習モデルから前記土種類を特定し、前記特定された土種類に基いて前記含水量学習モデルから含水量を特定し、前記特定された土種類と前記特定された含水量とに基いて前記トラフィカビリティ学習モデルから前記トラフィカビリティ情報を推定する、 ことを特徴とするトラフィカビリティ推定装置。
IPC (3件):
G01N 21/27 ( 200 6.01) ,  G01N 21/01 ( 200 6.01) ,  E02D 1/02 ( 200 6.01)
FI (3件):
G01N 21/27 B ,  G01N 21/01 Z ,  E02D 1/02
引用特許:
審査官引用 (4件)
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引用文献:
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