撮像装置及びその制御方法、撮像システム

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人大塚国際特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-048397
公開番号（公開出願番号）：特開2019-161553
特許番号：特許第7079123号
出願日： 2018年03月15日
公開日（公表日）： 2019年09月19日
請求項（抜粋）：

【請求項1】ロボットアームに取り付け可能な撮像装置であって、ロボットアームを制御する制御装置から前記ロボットアームの状態の情報を受信する受信手段と、被写体像を撮像する撮像手段と、被写体に対する前記撮像手段の撮像動作を制御する撮像制御手段と、被写体の第1のサイズ情報と被写体までの第1の距離情報を記憶する記憶手段と、を備え、前記撮像制御手段は、前記受信手段により前記制御装置から受信した前記ロボットアームの状態の情報に基づいて、フォーカスレンズの移動を制御することで焦点状態の調節動作を制御し、前記撮像制御手段は、前記受信手段により前記制御装置から受信した前記ロボットアームの状態の情報に基づく被写体までの距離情報が第2の距離情報であった場合、前記第1のサイズ情報と前記第1の距離情報と前記第2の距離情報とに基づいて、焦点状態を検出するための領域を設定することを特徴とする撮像装置。

IPC (14件)：

H04N 5/232 ( 200 6.01) , G02B 7/28 ( 202 1.01) , G03B 13/36 ( 202 1.01) , G03B 7/093 ( 202 1.01) , G03B 7/095 ( 202 1.01) , G02B 7/08 ( 202 1.01) , G03B 17/56 ( 202 1.01) , G03B 15/00 ( 202 1.01) , H04N 5/222 ( 200 6.01) , H04N 5/238 ( 200 6.01) , H04N 5/235 ( 200 6.01) , H04N 5/243 ( 200 6.01) , B25J 19/04 ( 200 6.01) , B25J 13/08 ( 200 6.01)

FI (16件)：

H04N 5/232 , G02B 7/28 N , G03B 13/36 , G03B 7/093 , G03B 7/095 , G02B 7/08 C , G03B 17/56 A , G03B 15/00 P , H04N 5/222 100 , H04N 5/232 960 , H04N 5/238 , H04N 5/235 300 , H04N 5/243 , H04N 5/232 127 , B25J 19/04 , B25J 13/08 A

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開昭64-073866
特開平2-002538
撮影装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-067664 出願人：富士フイルム株式会社

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