特許

J-GLOBAL ID：202203016284865490

路面状態判定装置、路面状態判定システム、車両、路面状態判定方法、及びプログラム

発明者： 岩▲崎▼ 悠志 ,  高橋 翔 ,  萩原 亨 ,  大廣 智則
出願人/特許権者： 株式会社ブリヂストン ,  株式会社ネクスコ・エンジニアリング北海道
代理人 (4件)： 杉村 憲司 ,  杉村 光嗣 ,  小松 靖之 ,  北村 慎吾
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2021-088688
公開番号（公開出願番号）：特開2022-181641
出願日： 2021年05月26日
公開日（公表日）： 2022年12月08日
要約：

【課題】画像による路面状態判定の精度を向上させる。 【解決手段】路面状態判定装置は、道路を走行する車両に取り付けられた画像センサにより前記道路の複数の区間を撮像して得られた区間ごとの画像データに基づいて、区間ごとの路面状態の識別結果を取得し、前記複数の区間のそれぞれを第1区間、前記第1区間の前、後、又は前後にある少なくとも1つの区間を第2区間としたとき、前記第1区間の路面状態の識別結果である第1識別結果と、前記第2区間の路面状態の識別結果である第2識別結果とを参照して、前記第1区間の路面状態を判定する制御部を備える。 【選択図】図4

請求項（抜粋）：

道路を走行する車両に取り付けられた画像センサにより前記道路の複数の区間を撮像して得られた区間ごとの画像データに基づいて、区間ごとの路面状態の識別結果を取得し、前記複数の区間のそれぞれを第1区間、前記第1区間の前、後、又は前後にある少なくとも1つの区間を第2区間としたとき、前記第1区間の路面状態の識別結果である第1識別結果と、前記第2区間の路面状態の識別結果である第2識別結果とを参照して、前記第1区間の路面状態を判定する制御部を備える路面状態判定装置。

IPC (1件)：

G01W 1/00

FI (1件)：

G01W1/00 J

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 路面状態判定装置及び路面状態判定方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-140451   出願人：富士通テン株式会社