特許
J-GLOBAL ID:202203017407053441

車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (4件): 田▲崎▼ 聡 ,  鈴木 慎吾 ,  酒井 太一 ,  渡辺 伸一
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2018-246633
公開番号(公開出願番号):特開2020-104756
特許番号:特許第7005481号
出願日: 2018年12月28日
公開日(公表日): 2020年07月09日
請求項(抜粋):
【請求項1】 車両の周辺環境を認識する認識部と、 前記認識部の認識結果に基づいて、乗員の操作に依らずに前記車両の速度制御および操舵制御を行う運転制御部と、 車両のウインドウに取り付けられたワイパーを制御するワイパー制御部とを備え、 前記ワイパー制御部は、前記運転制御部の制御により車両が走行開始した後、乗員が乗車する乗車位置へ移動する場合、又は、乗員が降車した後に、前記運転制御部の制御により車両が走行開始して乗車位置から離れる場合において、前記認識部により前記乗員を乗車させる位置に庇があることが認識された場合、前記位置への接近と共に、庇の位置に基づいて、ワイパーの動作度合いを変更する、 車両制御システム。
IPC (1件):
B60S 1/08 ( 200 6.01)
FI (1件):
B60S 1/08 D
引用特許:
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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