特許

J-GLOBAL ID：202203017970039412

無人飛行体導入装置、無人飛行体を用いた管路内作業システム及び作業方法。

発明者： 波田野 利昭 ,  松家 大介 ,  川上 博行 ,  綿貫 英夫
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所 ,  東京都下水道サービス株式会社
代理人 (1件)： ポレール特許業務法人
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-057977
公開番号（公開出願番号）：特開2019-167044
特許番号：特許第7013300号
出願日： 2018年03月26日
公開日（公表日）： 2019年10月03日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 管路内を飛行し、少なくとも前記管路内の動画及び/又は静止画を撮像するカメラと前記管路内の環境をセンシングするためのセンサを搭載すると共に所定の作業を行う無人飛行体と、 前記無人飛行体を管路と接続された人孔から前記管路内に導入する無人飛行体導入装置と、を備え、 前記無人飛行体は、人孔外まで繋がるケーブルの一端を接続するケーブル接続部を有し、 前記無人飛行体導入装置は、 前記ケーブルと、 前記人孔の長さよりも長いケーブルガイドと、 前記ケーブルの張力を制御可能なケーブル巻上げ機と、 前記ケーブルガイドの上部が前記人孔の開口部よりも所定の高さ上方に位置するよう、前記ケーブルガイドを支持するケーブルガイドサポートと、を有することを特徴とする無人飛行体を用いた管路内作業システム。

IPC (4件)：

B64C 39/02 ( 200 6.01) ,  B64C 27/08 ( 200 6.01) ,  E03F 3/04 ( 200 6.01) ,  E03F 7/00 ( 200 6.01)

FI (4件)：

B64C 39/02 ,  B64C 27/08 ,  E03F 3/04 Z ,  E03F 7/00

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 移動ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-192430   出願人：株式会社東芝
• 管路施設点検飛行体と、それを用いた管路施設点検システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2016-122237   出願人：株式会社日立製作所
• 閉鎖空間点検用の無人飛行体発着装置及び無人飛行体を用いた閉鎖空間点検システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2016-131666   出願人：株式会社日立製作所
• 水中ロボット搬入出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-259208   出願人：三菱重工業株式会社