特許
J-GLOBAL ID：202203019017329775
交通信号制御装置、交通信号制御方法、および交通信号制御プログラム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
池田 憲保
, 佐々木 敬
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-041685
公開番号（公開出願番号）：特開2021-082362
特許番号：特許第7071019号
出願日： 2018年03月08日
公開日（公表日）： 2021年05月27日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 交差点の近傍に設置され、該交差点に進入する少なくとも3方向の第1乃至第N(N≧3)の進入路における移動物体の移動をそれぞれ規制する、第1乃至第Nの信号機と、 前記交差点の近傍に設置され、前記第1乃至第Nの進入路の中から選択された第1乃至第M(N≧M≧2)の選択進入路上における移動物体を撮影可能で、それぞれ、第1乃至第Mの動画像を出力する第1乃至第Mのカメラと、 前記第1乃至第Mの動画像を解析して、それぞれ、第1乃至第Mの解析結果を出力する第1乃至第Mの解析部と、 前記第1乃至第Mの解析結果に基づいて、前記第1乃至第Nの信号機の信号表示タイミングを制御する制御部と、を備え、 第m(1≦m≦M)の解析部は、少なくとも、 第mの動画像に基づいて、第mの選択進入路を介して前記交差点に進入する移動物体を識別して、第mの物体識別結果を出力する第mの移動物体識別手段と、 前記第mの動画像に基づいて、前記第mの選択進入路と該第mの選択進入路の上の移動物体との位置関係から、当該移動物体から前記交差点までの距離および当該移動物体の移動速度を抽出して、第mの抽出結果を出力する第mの距離/速度抽出手段と、を備え、 前記制御部は、 前記第1乃至第Mの物体識別結果と前記第1乃至第Mの抽出結果とを集計して、前記第1乃至第Nの進入路毎に、前記交差点に進入予定の移動物体を計数して、第1乃至第Nの進入予定物体数を出力する進入予定物体数計数手段と、 少なくとも、前記第1乃至第Nの進入予定物体数に基づいて、前記第1乃至第Nの信号機の信号表示タイミングを制御するタイミング制御手段と、を少なくとも備え、 前記第mの距離/速度抽出手段は、前記第mの動画像に基づいて、前記第mの選択進入路の上の移動物体の停車状態からの平均加速度をも算出し、該平均加速度を示す加速度情報を含む前記第mの抽出結果を出力し、 前記進入予定物体数計数手段は、前記第1乃至第Nの進入路毎に、前記第1乃至第Mの抽出結果に含まれる前記加速度情報を考慮に入れて前記交差点に進入予定の移動物体を補正しつつ計数して、該補正した第1乃至第Nの進入予定物体数を出力する、交通信号制御装置。
IPC (5件)：
G08G 1/08 ( 200 6.01)
, G08G 1/04 ( 200 6.01)
, G08G 1/087 ( 200 6.01)
, G08G 1/056 ( 200 6.01)
, G08G 1/16 ( 200 6.01)
G08G 1/08 A
, G08G 1/04 D
, G08G 1/087
, G08G 1/056
, G08G 1/16 D
