研課題
J-GLOBAL ID：202204015744325896
研究課題コード：21468852
非接触・非侵襲なロボット支援下レーザー手術機の開発
体系的課題番号：JPMJAX21K7
実施期間：2021 - 2023
実施機関 (1件)：
研究代表者：
(
, 大学院工学研究科, 大学院生 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJAX21K7
研究概要：
ロボット支援下手術により臓器の機能や整容を温存した治療が行われていますが、鉗子や電気メスの操縦に必須な触覚機能の喪失や照射レーザー光の散乱に伴う侵襲性が問題となっています。本研究では、生体信号計測と計算機シミュレーションにて設計したレーザ光を非接触照射することで治療作用を病変に制御する、ロボット支援下レーザー手術機を開発します。これにより、接触性・侵襲性を伴わないテーラーメイドな治療を実現します。
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