塚原淳

Tsukahara Atsushi

所属機関・部署：
職名：室長
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：

研究分野 (6件)：ロボティクス、知能機械システム , ヒューマンインタフェース、インタラクション , 知能ロボティクス , 制御、システム工学 , リハビリテーション科学 , 医療福祉工学

研究キーワード (5件)：運動支援ロボット , ウェアラブルロボット , アシストクロージング , ヒューマンロボットインタラクション , 動作意思推定

競争的資金等の研究課題 (5件)：

論文 (17件)：

Eiko Takano, Kei Ito, Masato Hotta, Nobuyuki Morioka, Atsushi Tsukahara, Izumi Kondo. Relationship Between Preferred Gait Speed and Falls within One Year After Discharge among Older People Who Underwent Hip Fracture Surgery. Gerontology & Geriatrics Studies. 2024. 8. 5. 696-701
Eiko Takano, Kei Ito, Shota Suzumura, Yoko Nagakawa, Atsushi Tsukahara, Hisataka Maruyama, Isao Makino, Izumi Kondo. Exploring the Effects of Doll Therapy on Cerebral Blood Flow in Young Adult Women: A Preliminary Study. Gerontology & Geriatrics Studies. 2024. 8. 4. 825-827
Haokun Liu, Yaonan Zhu, Kenji Kato, Atsushi Tsukahara, Izumi Kondo, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa. Enhancing the LLM-Based Robot Manipulation Through Human-Robot Collaboration. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024
Eiko Takano, Kei Ito, Kenji Sato, Shota Suzumura, Rie Narukawa, Yoko Nagakawa, Takeshi Kamiya, Kenta Shiramoto, Masato Hotta, Katsumi Kuno, et al. Exploring the Impact of Smibi, A Baby Robot, on Emotion in Older Individuals Needing Care - A Preliminary Study. Gerontology & Geriatrics Studies. 2023. 8. 4. 822-824
Atsushi Tsukahara, Shuta Yamamoto, Sho Hirota. Development of Wearable-assist-clothing Control Based on Electrical Activities in Lower-limb Muscles. Sensors and Materials. 2023. 35. 9. 3137-3149

MISC (1件)：

所宏美, 塚原淳, 吉田邦広, 松嶋聡, 中村勝哉, 橋本稔. ロボティックウェアcuraraによる脊髄小脳変性症患者のための歩行支援. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2016. 2016. 0. 2A2-12b1

特許 (1件)：

講演・口頭発表等 (31件)：

Validation of Muscle Activities Calculation Based on Displacement Mechanomyogram during Sit-to-Stand and Stand-to-Sit Motions
(生体医工学シンポジウム2023 2023)
高齢者の日常的脚運動支援を目指したインフレータブルアシストクロージングの開発
(第8回NCGGサマーリサーチセミナー 2023)
筋の機械的活動に基づき運動意思を推定するフレキシブル筋変位センサの開発(2A1-C08)
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (ROBOMECH2023) 2023)
脚運動アシストに向けたインフレータブルアクチュエータの設計パラメータ最適化手法(2A2-C08)
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (ROBOMECH2023) 2023)
筋の電気的活動に基づくインフレータブルアクチュエータの随意的制御手法の開発
(SICE中部支部若手研究発表会 2022)

学位 (1件)：

経歴 (7件)：

2024/04 - 現在名古屋大学大学院工学研究科客員准教授
2023/04 - 現在国立長寿医療研究センター健康長寿支援ロボットセンター生活支援ロボット・人工知能開発研究室室長
2015/10 - 2023/03 信州大学繊維学部機械・ロボット学科助教
2014/10 - 2015/09 科学技術振興機構サイバニクス研究センター (ImPACTプログラム) プログラム・マネージャー補佐 (研究マネジメント担当)
2010/04 - 2014/09 筑波大学最先端サイバニクス研究コア (FIRSTプログラム) 博士研究員

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受賞 (5件)：

2023/08 - 第8回NCGG (国立長寿医療研究センター)サマーリサーチセミナー優秀ポスター賞
2022/11 - SICE中部支部主催・名古屋大学工学研究科共催若手研究発表会優秀賞
2018/12 - 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 優秀講演賞
2017/12 - 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2017) 優秀講演賞
2017/08 - IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (REHABWEEK2017) ICORR Poster Award Finalists

所属学会 (4件)：

IEEE , 計測自動制御学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会

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塚原 淳