研究者
J-GLOBAL ID：202301003565751325   更新日: 2024年12月12日

竹森 達也

タケモリ タツヤ | Takemori Tatsuya
所属機関・部署：
株式会社アブストラクトエンジン ライゾマティクス

株式会社アブストラクトエンジン ライゾマティクス について


職名： 研究開発
競争的資金等の研究課題 (1件)：
  • 2018 - 2021 全身に触覚を持つヘビ型ロボットによる複雑環境上での自律移動と作業の制御
論文 (5件)：
  • Takuro Takanashi, Mizuki Nakajima, Tatsuya Takemori, Motoyasu Tanaka. Reaction Force Analysis for Obstacle-Aided Locomotion of Snake Robot Using Piecewise Helixes. IEEE Access. 2023. 11. 44150-44166
  • Belal A. Elsayed, Tatsuya Takemori, Fumitoshi Matsuno. Correction to: Joint failure recovery for snake robot locomotion using a shape-based approach (Artificial Life and Robotics, (2022), 27, 2, (341-354), 10.1007/s10015-022-00742-1). Artificial Life and Robotics. 2023. 28. 1. 271-272
  • Tatsuya Takemori, Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno. Adaptive Helical Rolling of a Snake Robot to a Straight Pipe With Irregular Cross-Sectional Shape. IEEE Transactions on Robotics. 2023. 39. 1. 437-451
  • Belal A. Elsayed, Tatsuya Takemori, Fumitoshi Matsuno. Gait Recovery for a Snake Robot With Multiple Failed Joints. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2023
  • Tatsuya Takemori, Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno. Ladder Climbing with a Snake Robot. 2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS). 2018. 8140-8145
MISC (25件)：
  • Takuro, Takanashi, Mizuki, Nakajima, Tatsuya, Takemori, Motoyasu, Tanaka. Obstacle-Aided Locomotion of a Snake Robot Using Piecewise Helixes. 2022. 7. 4. 10542-10549
  • Hoop-Passing Motion for a Snake Robot to Realize Motion Transition Across Different Environments. IEEE Transactions on Robotics. 2021. 37. 5. 1696-1711
  • Unified Approach to the Motion Design for a Snake Robot Negotiating Complicated Pipe Structures. Frontiers in Robotics and AI. 2021. 8
  • 冨山 峻, 竹森 達也, 松野 文俊. 巻き付きを活用したヘビ型ロボットの障害物利用推進-Obstacle-aided locomotion of snake robots utilizing coiling. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2021. 65. 810-817
  • 稲澤 真里子, 竹森 達也, 田中 基康, 松野 文俊. 故障関節を有するヘビ型ロボットの環境との相互作用を考慮した配管移動制御-Control of a snake robot with a failed joint for moving on a pipe considering the interaction with a pipe. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2021. 65. 828-835
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特許 (2件)：
書籍 (2件)：
  • Disaster robotics : results from the ImPACT tough robotics challenge
    Springer 2019 ISBN:9783030053208
  • ロボット制御学ハンドブック = Robot control handbook
    近代科学社 2017 ISBN:9784764904736
学歴 (4件)：
  • 2018 - 2021 京都大学大学院 工学研究科 機械理工学専攻 博士後期課程
  • 2016 - 2018 京都大学大学院 工学研究科 機械理工学専攻 博士前期課程
  • 2012 - 2016 京都大学 工学部 物理工学科
  • 2009 - 2012 京都市立堀川高校 探求科
学位 (3件)：
  • 博士(工学) (京都大学)
  • 修士 (京都大学)
  • 学士 (京都大学)
受賞 (5件)：
  • 2021 - システム制御情報学会 2020年度システム制御情報学会学会賞奨励賞
  • 2020 - 京都大学 令和1年度 京都大学総長賞
  • 2019 - 日本機械学会 2018年度 日本機械学会業績賞
  • 2019 - 国際レスキューシステム研究機構 2019年度 競基弘技術貢献賞
  • 2018 - 京都大学 平成29年度 京都大学総長賞
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