抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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本研究では,土木施工現場において周囲の危険予測や地盤剛性を評価する機能を持つ分散型センサポッドを開発する.センサポッドは,振動計測センサ,3D-LiDAR,360°カメラなど,周囲環境のデータを取得するセンサを搭載する.本発表では,各センサポッドを同期して得られる多点同期振動データを用いた到達時間差と波形歪みによる地盤評価手法を提案する.実験では,振動ローラ,FWD試験機による地盤振動を計測し,センサポッドによる地盤評価手法について有効性を示した.(著者抄録)