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J-GLOBAL ID：202302229079021734   整理番号：23A2982715

高次ARX同定と信頼区間解析によるV-Tigerの制御性能予測

Control Performance Prediction of V-Tiger by High-order ARX Identification and Confidence Interval Analysis

著者 (5件)： 水野裕太 (近畿大 理工) ,  八瀬快人 (近畿大 理工) ,  竹本康彦 (近畿大 理工) ,  梶原伸治 (近畿大 理工) ,  小坂学 (近畿大 理工)
資料名： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
巻： 36  号： 11  ページ： 383-391  発行年： 2023年11月 
JST資料番号： L0070A  ISSN： 1342-5668  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： FRITとVRFTはデータ駆動制御の代表として広く適用されて...

シソーラス用語： *信頼区間 ,...
準シソーラス用語： *ARXモデル ,...

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分類 (1件)： システム・制御理論一般  (IA02010H)

引用文献 (16件)：

• [1] 相馬, 金子, 藤井: 一回の実験データを用いた制御器パラメータチューニングの新しいアプローチ; システム制御情報学会論文誌, Vol. 17, No. 12, pp. 528-536 (2004)
• [2] M.C. Campi, et al.: Virtual reference feedback tuning: a direct method for the design of feedback controllers; Automatica, Vol. 38, pp. 1337-1346 (2002)
• [3] 高橋, 金子: 一組の実験データを直接用いた閉ループ系の応答予測の新しいアプローチ; 計測自動制御学会論文集, Vol. 55, No. 4, pp. 324-330 (2019)
• [4] 松井, 綾野, 増田, 中野: 閉ループ応答データを用いた有限インパルス応答推定に基づく制御器調整法; 電気学会論文誌C, Vol. 139, No. 8, pp. 858-865 (2019)
• [5] 小坂ほか: 仮想時間応答に基づく制御ゲインの評価と再設計の反復; 計測自動制御学会論文集, Vol. 56, No. 4, pp. 227-235 (2020)

タイトルに関連する用語 (6件)： 同定 ,  信頼区間 ,  解析 ,  Tiger ,  制御性能 ,  予測