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J-GLOBAL ID:202302229131541019   整理番号:23A1417644

ARを活用したROS/MoveItベースのロボット教示支援システム 空間掃引に基づく動作計画機能の実装

A Robot Programming System Based on ROS/MoveIt Utilizing AR: Implementation of Motion Planning Function Based on Volume Sweeping
著者 (2件):
資料名:
巻: 23rd  ページ: ROMBUNNO.1P3-A04  発行年: 2022年12月13日 
JST資料番号: F1751A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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・ロボットに所期の動作を実行させるために,教示方法の開発が進められているが,本研究においては,拡張現実(AR)を用いる方法を検討。
・ロボット教示支援システムの概要,システム構成,ならびに空間掃引による教示と提示AR情報について述べた後,システムのデモンストレーションを提示。
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
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準シソーラス用語:
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分類 (1件):
分類
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ロボットの運動・制御 
引用文献 (18件):
  • “World Robotics 2021 産業用ロボットレポートプレスリリース”, https://ifr.org/ifr-press-releases/news/robot-sales-rise-again, [Retrieved September 13, 2022].
  • V. Bozkurt:“Working During a Pandemic: Economic Concerns, Digitalization, and Procuctivity”, The COVID-19 Pandemic and Its Economic, Social, and Political Impacts, vol.87, pp.87-106 (2020)
  • Z. Pan, J. Polden, N. Larkin, S. Van Duin, J. Norrish:“Recent Progress on Programming Methods for Industrial Robots”, Robotics and Computer Integrated Manufacturing, vol.28,pp.87-94 (2012)
  • 杉本 浩一:“力制御の産業応用”, 日本ロボット学会誌, vol.9, No.6, pp.794-798 (1991)
  • S.K. Ong, A.W.W. Yew, N.K. Thanigaivel and A.Y.C. Nee:“Augmented Reality-assisted Robot Programming System for Industrial Applications”, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, vol.61 (2020)
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