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J-GLOBAL ID：202302229131541019   整理番号：23A1417644

ARを活用したROS/MoveItベースのロボット教示支援システム 空間掃引に基づく動作計画機能の実装

A Robot Programming System Based on ROS/MoveIt Utilizing AR: Implementation of Motion Planning Function Based on Volume Sweeping

著者 (2件)： 高橋健太 (横浜国大) ,  前田雄介 (横浜国大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 23rd  ページ： ROMBUNNO.1P3-A04  発行年： 2022年12月13日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・ロボットに所期の動作を実行させるために,教示方法の開発が進められているが,本研究においては,拡張現実(AR)を用いる方法を検討。
・ロボット教示支援システムの概要,システム構成,ならびに空間掃引による教示と提示AR情報について述べた後,システムのデモンストレーションを提示。

シソーラス用語： *ロボット ,  教示 ,  *拡張現実感 ,  移動 ,  *操作 ,  スイープ
準シソーラス用語： *拡張現実 ,  掃引

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (18件)：

• “World Robotics 2021 産業用ロボットレポートプレスリリース”, https://ifr.org/ifr-press-releases/news/robot-sales-rise-again, [Retrieved September 13, 2022].
• V. Bozkurt:“Working During a Pandemic: Economic Concerns, Digitalization, and Procuctivity”, The COVID-19 Pandemic and Its Economic, Social, and Political Impacts, vol.87, pp.87-106 (2020)
• Z. Pan, J. Polden, N. Larkin, S. Van Duin, J. Norrish:“Recent Progress on Programming Methods for Industrial Robots”, Robotics and Computer Integrated Manufacturing, vol.28,pp.87-94 (2012)
• 杉本 浩一:“力制御の産業応用”, 日本ロボット学会誌, vol.9, No.6, pp.794-798 (1991)
• S.K. Ong, A.W.W. Yew, N.K. Thanigaivel and A.Y.C. Nee:“Augmented Reality-assisted Robot Programming System for Industrial Applications”, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, vol.61 (2020)

タイトルに関連する用語 (9件)： Ar ,  活用 ,  ROS ,  ロボット ,  教示 ,  支援システム ,  掃引 ,  動作計画 ,  実装