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J-GLOBAL ID：202302251585237019   整理番号：23A1623027

実-仮想双対環境を用いた人-ロボット協働組立セルの相互運用性に関する研究

著者 (3件)： 岩佐和磨 (北大) ,  小野里雅彦 (北大) ,  田中文基 (北大)
資料名： 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集  (計測自動制御学会北海道支部学術講演会・日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会論文集)
巻： 55th  ページ： 53-56  発行年： 2023年 
JST資料番号： L2359A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 組立生産において多品種少量生産に適した組立セル生産を中心に,人間の行っている作業の一部もしくは全てをロボットに置き換える要求が高まっている.一方で,人間とロボットそれぞれの特性を生かした効果的な協働作業の設計・計画を行う体系的な手法は未だ確立されておらず,動作シミュレーション等によって計画案を検討・評価することのできる計画支援環境の構築法の開発が求められている.本研究ではこの課題を解決するため,実-仮想双対環境を用いた協働組立セルの設計と計画の支援を目的とする.仮想環境に組立セルを構築し,VRを用いて組立作業の体験を行い,実環境の組立セルとの違いを検討する.さらに,実環境の変化に応じて仮想環境が変化し,仮想環境の変化に応じて実環境が変化するような実-仮想双対環境を構築し,その相互運用性について評価を行うためのシステムの構築を行った.(著者抄録)

シソーラス用語： *組立装置 ,  *多種少量生産 ,  *セル生産システム ,  協力 ,  環境 ,  支援プログラム ,  仮想空間 ,  インタオペラビリティ
準シソーラス用語： 仮想環境 ,  協同 ,  支援環境 ,  相互運用性 ,  *多品種少量生産

分類 (1件)： 生産形態  (KB03020E)

タイトルに関連する用語 (10件)： 実 ,  仮想 ,  環境 ,  人 ,  ロボット ,  協働 ,  組立 ,  セル ,  相互運用性 ,  研究