文献

J-GLOBAL ID：202302255714755648   整理番号：23A0281085

ロボットによる運動誘導に向けた前後方向への介入動作タイミングと人の姿勢反応の関係の調査

A Study of the Relationship between the Timing of Intervention Movement in the Anterior-Posterior Direction and Human Postural Response for Motion Guidance by Robots

著者 (3件)： 大神直也 (九大) ,  西川鋭 (九大) ,  木口量夫 (九大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2022  ページ： ROMBUNNO.2P2-H02  発行年： 2022年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人と物理的な接触を伴うロボットにおいて,人特有の反応や性質を利用して動きを誘導し,生じた動きを利用すれば,効率的にタスクを達成可能であると考えられるが,誘導に適した介入のタイミングについては明らかでない.したがって我々は被験者1人に対して,周期的な前後方向の外乱,時間的予測の有無に関する条件が異なるタイミングでのロボットの引き動作が人の立位姿勢反応に及ぼす影響を調査した.時間的予測のない,また周期的に前後方向の外乱を加えた後のタイミングのとき前方への踏み出しが起こる割合が高いという結果になった.(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  運動 ,  誘導 ,  *ヒューマンインタフェイス ,  立位 ,  *ヒューマンロボットインタラクション
準シソーラス用語： *人間ロボット相互作用 ,  立位姿勢

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット ,  運動 ,  誘導 ,  人 ,  姿勢 ,  調査