文献

J-GLOBAL ID：202302264367056300   整理番号：23A1889535

四面体型空気圧ソフトアクチュエータを用いた6脚移動ロボットの歩行解析と改善

Gait Analysis and Improvement of Hexapod Mobile Robot Using Tetrahedral-Shaped Pneumatic Soft Actuators

著者 (6件)： Cho Feifei (Okayama University of Science) ,  Hase Kenta (Graduate School of Engineering, Okayama University of Science) ,  Akagi Tetsuya (Okayama University of Science) ,  Dohta Shujiro (Okayama University of Science) ,  Shinohara Takashi (Okayama University of Science) ,  Yokota Masashi (Okayama University of Science)
資料名： Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 35  号： 3  ページ： 661-668(J-STAGE)  発行年： 2023年 
JST資料番号： L0735A  ISSN： 0915-3942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近年,高齢化社会の進展に伴い,十分な施設の確保や高齢者の健康...

シソーラス用語： アクチュエータ ,...
準シソーラス用語： 健康維持運動 ,...

ログイン（無料）して見る     続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=23A1889535&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=L0735A") }}

著者キーワード (4件)： 六脚移動ロボット ,  歩行分析 ,  安定性余裕 ,  四面体形状空気圧ソフトアクチュエータ

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  リハビリテーション  (GB06000Z)

引用文献 (11件)：

• [1] Y. Nagata, “Soft Actuators, Forefront of Development,” NTS Ltd., pp. 291-335, 2004.
• [2] T. Noritsugu, “Pneumatic Soft Actuator for Human Assist Technology,” Proc. of the 6th JFPS Int. Symp. on Fluid Power, Tsukuba, Japan, pp. 11-20, 2005.
• [3] D. Sasaki, T. Noritsugu, H. Yamamoto, and M. Takaiwa, “Development of Power Assist Glove using Pneumatic Artificial Rubber Muscle,” J. of the Robotics Society of Japan, Vol.24, No.5, pp. 640-646, 2006. https://doi.org/10.7210/jrsj.24.640
• [4] T. Noritsugu, M. Takaiwa, and D. Sasaki, “Development of Power Assist Wear Using Pneumatic Rubber Artificial Muscles,” J. Robot. Mechatron., Vol.21, No.5, pp. 607-613, 2009. https://doi.org/10.20965/jrm.2009.p0607
• [5] H. Taniguchi, S. Wakimoto, and K. Suzumori, “Development of a hand rehabilitation system to prevent contracture for finger joints based on the therapy of occupational therapists (Massage a hand and range of motion exercises using pneumatic soft actuators),” J. of the Japan Society of Mechanical Engineers, Vol.80, No.820, Article No.TRANS0348, 2014. https://doi.org/10.1299/TRANSJSME.2014TRANS0348

タイトルに関連する用語 (6件)： 四面体 ,  空気圧 ,  ソフトアクチュエータ ,  脚移動 ,  ロボット ,  歩行解析