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J-GLOBAL ID：202302266097084183   整理番号：23A1891174

スワームロボットシステムを用いた室内照度測定器の開発

Development for an autonomous iluminance measurement robot using swarm robotics

著者 (7件)： 酒見和幸 (九電工) ,  古野純二 (九電工) ,  福田貴子 (九電工) ,  池田義明 (九電工) ,  倉爪亮 (九大) ,  松本耕平 (九大) ,  西浦悠生 (九大)
資料名： 建築設備と配管工事  (Heating Piping & Air Conditioning)
巻： 61  号： 8  ページ： 30-34  発行年： 2023年07月05日 
JST資料番号： S0199B  ISSN： 0385-9851  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本稿は,九電工と九州大学の組織対応型連携契約による「スワームロボットシステムを用いた室内照度測定器(照度測定ロボット)の開発」を紹介。
・複数のロボットを自律分散制御するシステムをスワーム(群)ロボットシステムと呼び,ロボットが生物のように共同作業することで効率化・時間短縮が可能。
・システムは,PC,アクセスポイント,照度測定ロボット本体で構成。
・測定作業の流れ,ロボットの走行アルゴリズム,照度分布図生成と照度値出力,およびプロトタイプによる手動とロボットの比較実験結果を紹介。

シソーラス用語： *ロボット ,  *屋内環境 ,  照度 ,  *照度計 ,  スウォーム ,  *分散制御 ,  効率化 ,  端局 ,  パーソナルコンピュータ ,  *比較試験 ,  改変

分類 (3件)： 建築環境一般  (RB02010T) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  照明一般・理論  (NB12010U)

タイトルに関連する用語 (4件)： 室内 ,  照度 ,  測定器 ,  開発