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J-GLOBAL ID：202302274523585137   整理番号：23A1123462

土木工事における地盤剛性評価・安全管理のための分散型センサポッドの開発

Development of Distributed Sensor Pods for Evaluation of Ground Stiffness and Safety Management at Civil Engineering Fields

著者 (7件)： 福田健太郎 (九大 大学院システム情報科学府) ,  中嶋一斗 (九大 大学院システム情報科学研究院) ,  玉石祐介 (九大 大学院システム情報科学府) ,  玉石祐介 (玉石重機) ,  前田龍一 (九大 大学院システム情報科学府) ,  松本耕平 (九大 大学院システム情報科学研究院) ,  倉爪亮 (九大 大学院システム情報科学研究院)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 28th  ページ： 187-190  発行年： 2023年03月15日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・土木工事における安全で効率的な作業のために,センサポッドと呼ぶ分散型複合センサ端末,および多点同期振動データの波形の歪みを用いた地盤剛性の定量的評価法を提案。
・センサポッドには360°カメラ,3DLiDAR,GNSS,振動センサなどを搭載し,得られる環境情報に基づいて施工現場の3Dモデル作成や地盤剛性評価を実施。
・センサポッドは作業者や重機などの正確な位置の取得が可能であり,土木工事現場における安全管理にも有用。
・センサポッドのシステム構成を示すとともに,振動ローラなどの重機のリアルタイム追跡,位置推定,および地盤剛性の評価方法について紹介。

シソーラス用語： 土木工事 ,  *剛性 ,  安全管理 ,  *分散系 ,  *センサ ,  波形歪 ,  LIDAR ,  GNSS ,  情報 ,  三次元モデル ,  推定 ,  振動 ,  位置推定 ,  環境情報 ,  *振動センサ ,  *地盤剛性 ,  地盤振動 ,  *機械的性質 ,  歪
準シソーラス用語： 3Dモデル ,  *分散システム

分類 (2件)： 土木地質学・水文地質学一般  (DE09080K) ,  力,仕事量,圧力,摩擦の計測法・機器  (AD05050V)

引用文献 (8件)：

• Thurner, H., and Sandström, A.: ′′A New Device for Instant Compaction Control′′, Proceedings of International Conference on Compaction, Vol.II (1980), pp.611-614.
• Forssblad, L.: ′′Compaction Meter on Vibrating Rollers for Improved Compaction Control.′′, Proceedings of International Conference on Compaction (1980), pp.541-546.
• Sakai Heavy Industries, Ltd.: ′′Vibrating roller type soil compaction quality controller CCV (compaction control value)′′, Operating & Maintenance Instructions (2007), pp.1-5
• 藤山哲雄,建山和由:′′振動ローラの加速度応答を利用した転圧地盤の剛性評価手法′′,土木学会論文集,No.652/III-51(2000),pp.115-123.
• 土木学会 建設用ロボット委員会 振動締固めに関する研究WG,′′振動ローラの振動計測による締固め施工管理手法の確立に向けた研究ワーキンググループWG活動報告書′′(2021).

タイトルに関連する用語 (6件)： 土木 ,  工事 ,  地盤剛性 ,  評価 ,  安全管理 ,  開発