特許

J-GLOBAL ID：202303000957751003

点群データ同一性推定装置及び点群データ同一性推定システム

発明者： 谷川 諒 ,  西村 忠史 ,  佐藤 大輔 ,  間下 以大 ,  田又 健士朗
出願人/特許権者： ダイキン工業株式会社
代理人 (2件)： 伊東 忠重 ,  伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2021-129000
公開番号（公開出願番号）：特開2023-023446
出願日： 2021年08月05日
公開日（公表日）： 2023年02月16日
要約：

【課題】3次元点群データについて、同一性の評価の精度を向上させる。 【解決手段】第1局所点群データ及び第2局所点群データの元となる3次元形状物の同一性を推定する点群データ同一性推定装置であって、前記第1局所点群データと、大域の3次元点群データであって、前記第1局所点群データの位置を特定する第1位置情報を含む第1大域点群データとを入力することで、第1特徴量を出力する第1DNN部と、前記第2局所点群データと、大域の3次元点群データであって、前記第2局所点群データの位置を特定する第2位置情報を含む第2大域点群データとを入力することで、第2特徴量を出力する第2DNN部と、前記第1特徴量と前記第2特徴量とに基づいて、前記第1局所点群データと前記第2局所点群データとの同一性に関する評価を出力する同一性評価部と、を有し、前記第1DNN部と前記第2DNN部とは、重みが互いに共有されている。 【選択図】図1

請求項（抜粋）：

2つの局所領域の3次元点群データである第1局所点群データ及び第2局所点群データの元となる3次元形状物の同一性を推定する点群データ同一性推定装置であって、 前記第1局所点群データと、大域の3次元点群データであって、前記第1局所点群データの位置を特定する第1位置情報を含む第1大域点群データとを、2つの異なる入力部を介して入力することで、第1特徴量を出力する第1ニューラルネットワークと、 前記第2局所点群データと、大域の3次元点群データであって、前記第2局所点群データの位置を特定する第2位置情報を含む第2大域点群データと、を2つの異なる入力部を介して入力することで、第2特徴量を出力する第2ニューラルネットワークと、 前記第1特徴量と前記第2特徴量とに基づいて、前記第1局所点群データと前記第2局所点群データとの同一性に関する評価を出力する同一性評価部と、を有し、 前記第1ニューラルネットワークと、前記第2ニューラルネットワークとは、重みが互いに共有されている、点群データ同一性推定装置。

IPC (3件)：

G06T 7/00 ,  G06N 3/045 ,  G06N 3/08

FI (3件)：

G06T7/00 350C ,  G06N3/04 154 ,  G06N3/08

Fターム (10件)：

5L096AA09 ,  5L096CA05 ,  5L096DA02 ,  5L096FA66 ,  5L096FA69 ,  5L096HA11 ,  5L096JA03 ,  5L096JA11 ,  5L096JA13 ,  5L096KA15

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 学習システム及び画像検索システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2017-234490   出願人：株式会社日立製作所