特許

J-GLOBAL ID：202303004481172803

導電性流体を用いる接触センサおよびその製造方法

発明者： 川節 拓実 ,  細田 耕 ,  古川 英光 ,  住岡 英信 ,  塩見 昌裕
出願人/特許権者： 株式会社国際電気通信基礎技術研究所
代理人 (1件)： 山田 義人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2022-088304
公開番号（公開出願番号）：特開2023-176160
出願日： 2022年05月31日
公開日（公表日）： 2023年12月13日
要約：

【課題】 断線等を生じない接触センサを提供する。 【解決手段】 接触センサ(10)では、弾性チューブ(12)およびこの弾性チューブの両端に接続された電極としての金属パイプ(16)を含み、金属パイプにはさらに別の弾性チューブ(18)を接続する。一方の別の弾性チューブからイオン液体のような導電性流体(14)を注入する。それによって、弾性チューブ(12)、金属パイプ(16)および別の弾性チューブ(18)の中に導電性流体(14)が充填され、導電チャネルが形成される。両端の金属パイプの間にLCRメータを接続して、導電チャネルの抵抗値変化に基づいて、接触情報の1つである接触圧力を計測する。 【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

弾性変形可能な材料で形成される弾性チューブ、 前記弾性チューブの両端に接続される2つの金属パイプ、および 前記弾性チューブおよび前記2つの金属パイプ内に充填される導電性流体を備える、導電性流体を用いる接触センサ。

IPC (2件)：

G01L 1/20 ,  G01L 5/00

FI (2件)：

G01L1/20 Z ,  G01L5/00 Z

Fターム (2件)：

2F051AB07 ,  2F051BA07