研究者
J-GLOBAL ID：201301007056983886   更新日: 2025年11月26日

細田 耕

ホソダ コウ | Hosoda Koh
所属機関・部署：
京都大学 大学院工学研究科

京都大学 大学院工学研究科 について


職名： 教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：
ホームページURL (1件)： http://kaken.nii.ac.jp/d/r/10252610.ja.html
研究分野 (5件)： 知能ロボティクス ,  知覚情報処理 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  制御、システム工学
研究キーワード (29件)： ロボット ,  視覚サーボ ,  ビジュアルサーボ ,  人間型ハンド ,  人工皮膚 ,  タスク ,  触覚センサ ,  障害物回避 ,  内部観測 ,  温覚センサ ,  適応型視覚サーボ ,  こすりによる物体識別 ,  弾道学的運動 ,  外界センサフィードバック ,  柔軟ハンド ,  相互作用 ,  物体操作 ,  物体識別 ,  ロコモーション ,  反射 ,  バイオニックハンド ,  ハイブリッド制御系 ,  分布型触覚 ,  温度恒常性 ,  歩行安定化制御 ,  弾道学的制御 ,  ロボットハンド ,  脚式ロボット ,  相関の発見
競争的資金等の研究課題 (38件)：
  • 2023 - 2027 時空間ダイナミクスを活用したソフトセンサによる生物知能的適応学習
  • 2022 - 2027 インソールセンサ開発と個人足底情報ビッグデータ構築で切り開く足底科学
  • 2023 - 2025 人工筋駆動協働ソフトヒューマノイドのスラック筋構造と省力制御
  • 2020 - 2023 プリンテッドエレクトロニクス技術による生物の生理応答と行動の直接計測と制御
  • 2019 - 2023 イオン液体・イオンゲルを用いた生物型ソフトセンサ開発と多感覚モダリティ学習
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論文 (350件)：
  • Ojiro Matsumoto, Hiroaki Tanaka, Kenjiro Tadakuma, Koh Hosoda. Latissimus-dorsi-inspired trunk torsion mechanism for quadruped robot spine design. Advanced Robotics. 2025
  • Hiroaki Tanaka, Hayato Hirai, Koh Hosoda. Position Control of McKibben-Type Pneumatic Artificial Muscle via Port-Hamiltonian Approach. IEEE Robotics and Automation Letters. 2025
  • Shunsuke Shigaki, Takumi Matsushita, Hirono Ohashi, Noriyasu Ando, Koh Hosoda. Odor source localization behavior of an insect enhanced by intermittent intake strategy. Advanced Robotics. 2025
  • Hiroaki Tanaka, Ojiro Matsumoto, Takumi Kawasetsu, Koh Hosoda. Enhancing postural stability in musculoskeletal quadrupedal locomotion through tension feedback for CPG-based controller. Bioinspiration & Biomimetics. 2025
  • Ojiro Matsumoto, Hiroaki Tanaka, Takumi Kawasetsu, Koh Hosoda. Latissimus-dorsi-inspired wire mechanism for improving energy efficiency of quadruped robot locomotion. Advanced Robotics. 2024. 39. 1. 30-47
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MISC (167件)：
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書籍 (8件)：
  • 記号創発システム論ー来るべきAI共生社会の「意味」理解にむけて(ワードマップ)
    新曜社 2024 ISBN:4788518546
  • Novel Bioinspired Actuator Designs for Robotics
    2021
  • 実践ロボット制御 : 基礎から動力学まで
    オーム社 2019 ISBN:9784274224300
  • ロボットからヒトを識る (大阪大学総合学術博物館叢書 14)
    大阪大学出版会 2018 ISBN:4872595246
  • Bioinspired Legged Locomotion
    Elsevier 2017 ISBN:9780128037669
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講演・口頭発表等 (255件)：
  • ニューラルネットワークの解析的表現に基づく身体表現の獲得と利用
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018)
  • マルハナバチによる遠隔操縦型マルチコプタの開発
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018)
  • 歩容遷移する2脚ロコモーションモデルの提案
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018)
  • ニューラルネットワークから抽出される線形状態方程式に基づく制御系設計
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018)
  • ヒトのペダリング運動を解析する筋骨格ロボットの開発
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018)
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学歴 (3件)：
  • 1990 - 1993 京都大学 工学研究科 機械工学専攻
  • 1988 - 1990 京都大学 工学研究科 応用システム科学専攻
  • 1984 - 1988 京都大学 工学部 精密工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (京都大学)
経歴 (7件)：
  • 2023/04 - 現在 京都大学 大学院工学研究科 教授
  • 2014/04 - 2023/03 大阪大学 大学院・基礎工学研究科 教授
  • 2010/04 - 2014/03 大阪大学 大学院・情報科学研究科 教授
  • 2005/11 - 2011/03 JST ERATO 浅田共生知能プロジェクト グループリーダー
  • 1997/02/01 - 2010/03/31 大阪大学 大学院・工学研究科 准教授
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委員歴 (4件)：
  • 2005/04 - 現在 欧文誌「Advanced Robotics」 編集委員
  • 2017/04 - 2022/03 欧文誌「Advanced Robotics」 編集長
  • 2010/04 - 2012/03 日本ロボット学会 理事(欧文誌担当)
  • 2007/11 - 2011/11 IEEE Associate Editor, Transaction on Robotics
受賞 (11件)：
  • 2025/04 - 日本機械学会 日本機械学会賞(技術功績)
  • 2024/09 - 日本ロボット学会 フェロー
  • 2022/09 - 日本ロボット学会 功労賞 Advanced Roboticsの国際的評価向上への貢献
  • 2022/04 - 日本機械学会 優秀製品賞 CRANE-X7(株式会社アールティ)
  • 2018 - 日本機械学会 フェロー
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