特許

J-GLOBAL ID：202303005182699338

咀嚼シミュレータ、咀嚼動作の再現方法

発明者： 東森 充 ,  橋本 大輝 ,  柴田 曉秀 ,  鈴木 佑晟 ,  長畑 雄也 ,  堀金 智貴 ,  橋本 和紀
出願人/特許権者： 国立大学法人大阪大学 ,  株式会社J-オイルミルズ
代理人 (1件)： 弁理士法人創成国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2021-202210
公開番号（公開出願番号）：特開2023-087750
出願日： 2021年12月14日
公開日（公表日）： 2023年06月26日
要約：

【課題】食品の種類によらずに人が食品を口内に入れて食塊を形成する咀嚼動作を再現する咀嚼シミュレータを提供する。 【解決手段】咀嚼シミュレータ1は、食品Fが載置されるトレイ20と、トレイ20に対向して配置され、食品Fを押圧する上歯部6と、トレイ20を囲むように設けられた可動壁部16A~16Cを備えている。ロボットアーム3は上歯部6の押圧動作と引き離し動作を行い、サーボモータ9は可動壁部16A~16Cを動作させて、可動壁部16A~16Cで囲まれる包囲領域Rの広さを変化させる。 【選択図】図1

請求項（抜粋）：

食品が載置される載置部と、 前記載置部に対向して配置され、前記食品を押圧する押圧部と、 前記押圧部の押圧動作と引き離し動作を行う第1駆動部と、 前記載置部を囲むように設けられた複数の可動壁部と、 前記複数の可動壁部を動作させて、前記可動壁部で囲まれる領域の広さを変化させる第2駆動部と、 を備えていることを特徴とする咀嚼シミュレータ。

IPC (3件)：

G01N 1/28 ,  G01N 33/02 ,  G01N 3/34

FI (4件)：

G01N1/28 Z ,  G01N33/02 ,  G01N3/34 M ,  G01N3/34 A

Fターム (15件)：

2G052AA24 ,  2G052AD32 ,  2G052FB06 ,  2G052FD08 ,  2G052JA08 ,  2G061AA02 ,  2G061AB05 ,  2G061AC09 ,  2G061BA20 ,  2G061CA20 ,  2G061CB20 ,  2G061DA01 ,  2G061EA01 ,  2G061EB05 ,  2G061EB07

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 国際公開第2021/157387