特許

J-GLOBAL ID：202303006374063638

制御装置

発明者： 平栗 健史 ,  進藤 卓也 ,  高梨 琢磨 ,  小池 卓二
出願人/特許権者： 学校法人日本工業大学 ,  国立大学法人電気通信大学 ,  国立研究開発法人森林研究・整備機構
代理人 (1件)： 森下 賢樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2021-161438
公開番号（公開出願番号）：特開2023-051016
出願日： 2021年09月30日
公開日（公表日）： 2023年04月11日
要約：

【課題】植物に対する自家受粉を効率的に実行する技術を提供する。 【解決手段】第1入力部410は、無人飛行体200を撮像した第1種画像を受けつけ、取得部412は、受けつけた第1種画像をもとに、複数の無人飛行体200のそれぞれの位置を取得する。制御部414は、取得した位置に対して群知能アルゴリズムを使用することによって、複数の無人飛行体200のそれぞれが移動すべき位置を導出し、導出した位置へ複数の無人飛行体200を移動させる。第2入力部420は、複数の無人飛行体200のそれぞれにおいて撮像された第2種画像を受けつける。検知部422は、第2種画像をもとに、受粉可能な植物を検知する。制御部414は、受粉可能な植物を検知した場合、複数の無人飛行体200のうちの少なくとも1つに対して、群知能アルゴリズムの使用を停止して、検知した植物の位置に移動させる。 【選択図】図2

請求項（抜粋）：

植物が栽培される栽培領域内を飛行可能な複数の無人飛行体を制御する制御装置であって、 前記栽培領域を撮像する第1種撮像装置により撮像された第1種画像を受けつける第1入力部と、 前記第1入力部において受けつけた前記第1種画像をもとに、前記複数の無人飛行体のそれぞれの位置を取得する取得部と、 前記取得部において取得した前記位置に対して群知能アルゴリズムを使用することによって、前記複数の無人飛行体のそれぞれが移動すべき位置を導出し、導出した前記位置へ前記複数の無人飛行体を移動させる制御部と、 前記複数の無人飛行体のそれぞれに搭載された第2種撮像装置により撮像された第2種画像を受けつける第2入力部と、 前記第2入力部において受けつけた前記第2種画像をもとに、受粉可能な植物を検知する検知部とを備え、 前記制御部は、前記検知部が受粉可能な植物を検知した場合、前記複数の無人飛行体のうちの少なくとも1つに対して、前記群知能アルゴリズムの使用を停止して、前記検知部において検知した前記植物の位置に移動させる制御装置。

IPC (3件)：

G06Q 50/02 ,  A01H 1/02 ,  G06T 7/00

FI (3件)：

G06Q50/02 ,  A01H1/02 A ,  G06T7/00 640

Fターム (6件)：

2B030HA07 ,  5L049CC01 ,  5L096CA02 ,  5L096CA18 ,  5L096FA69 ,  5L096JA28

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 完全制御型植物工場におけるミツバチを利用した園芸植物の栽培方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2013-069226   出願人：日清紡ホールディングス株式会社