特許

J-GLOBAL ID：202303010112306634

ロボットハンド

発明者： 永田 和之
出願人/特許権者： 国立研究開発法人産業技術総合研究所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2021-151643
公開番号（公開出願番号）：特開2023-043909
出願日： 2021年09月17日
公開日（公表日）： 2023年03月30日
要約：

【課題】簡易な構成により、複雑な形状の対象物であっても安定的に把持することができるロボットハンドを提供する。 【解決手段】 対象物を把持するロボットハンド1であって、上記対象物に少なくとも異なる二面で当接するV字型指V1と、上記対象物を上記二面と共に包囲するワイヤーWと、上記ワイヤーWを引っ張ることにより、上記対象物を上記二面へ押圧して固定すると共に、上記ワイヤーを緩めることにより、固定した上記対象物を解放するプーリPを備えたロボットハンド1を提供する。 【選択図】図4

請求項（抜粋）：

対象物を把持するロボットハンドであって、 前記対象物に少なくとも異なる二面で当接する当接手段と、 前記対象物を前記二面と共に包囲するワイヤーと、 前記ワイヤーを引っ張ることにより、前記対象物を前記二面へ押圧して固定すると共に、前記ワイヤーを緩めることにより、固定した前記対象物を解放する張力可変手段を備えたロボットハンド。

IPC (1件)：

B25J 15/00

FI (1件)：

B25J15/00 Z

Fターム (15件)：

3C707DS01 ,  3C707ES01 ,  3C707ES03 ,  3C707ET00 ,  3C707ET02 ,  3C707EU00 ,  3C707EU11 ,  3C707EU12 ,  3C707HS27 ,  3C707KS33 ,  3C707KS37 ,  3C707KV04 ,  3C707KV06 ,  3C707KX07 ,  3C707LT12

引用特許：

出願人引用 (1件)

• ロボットハンド
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2019-227233   出願人：アダマンド並木精密宝石株式会社, 株式会社デンソー, 株式会社デンソーウェーブ