センシングシステムおよびセンシング方法

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (7件)：奥田誠司 , 喜多修市 , 三宅章子 , 川喜田徹 , 田中悠 , 村瀬成康 , 武田寛之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2022-051149
公開番号（公開出願番号）：特開2023-144251
出願日： 2022年03月28日
公開日（公表日）： 2023年10月11日
要約：

【課題】移動物体の速度等に関する情報を効率的に取得する。【解決手段】センシングシステムは、移動する対象物の移動範囲をセンシングして第1センサデータを出力する第1センサと、前記移動範囲における複数の箇所を照射する複数のビーム出射部を有し、かつ1つ以上のLiDARユニットを含む第2センサと、処理装置と、を備える。前記処理装置は、前記第1センサデータに基づいて前記対象物における特定の対象部の位置を決定し、前記1つ以上のLiDARユニットに、前記対象部を照射する1つ以上の光ビームを出射させ、前記対象部についての第2センサデータを出力させる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

移動する対象物の移動範囲をセンシングして第1センサデータを出力する第1センサと、前記移動範囲における複数の箇所を照射する複数のビーム出射部を有し、かつ1つ以上のLiDARユニットを含む第2センサと、処理装置と、を備え、前記処理装置は、前記第1センサデータに基づいて前記対象物における特定の対象部の位置を決定し、前記1つ以上のLiDARユニットに、前記対象部を照射する1つ以上の光ビームを出射させ、前記対象部についての第2センサデータを出力させる、センシングシステム。

IPC (3件)：

G01S 17/86 , G01S 17/34 , G08G 1/015

FI (3件)：

G01S17/86 , G01S17/34 , G08G1/015 A

Fターム (32件)：

5H181AA01 , 5H181BB13 , 5H181CC02 , 5H181CC03 , 5H181CC04 , 5H181CC11 , 5H181CC12 , 5H181CC14 , 5J084AA02 , 5J084AA05 , 5J084AA07 , 5J084AA13 , 5J084AB01 , 5J084AB07 , 5J084AB17 , 5J084AD05 , 5J084AD08 , 5J084AD13 , 5J084BA02 , 5J084BA03 , 5J084BA14 , 5J084BA20 , 5J084BB31 , 5J084CA08 , 5J084CA34 , 5J084CA42 , 5J084CA53 , 5J084CA65 , 5J084CA67 , 5J084CA70 , 5J084EA05 , 5J084EA22

引用特許：

出願人引用 (3件)

画像処理装置、測距装置、撮像装置、画像処理方法及びプログラム
公報種別：公開公報出願番号：特願2018-017791 出願人：日本電気株式会社, NECプラットフォームズ株式会社
物体検出装置、情報処理方法、および、情報処理システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2009-171014 出願人：富士通テン株式会社
対チャープFMCWコヒーレントレーザレーダー用の小型の光ファイバ配置
公報種別：公開公報出願番号：特願2015-053210 出願人：ニコン・メトロロジー・エヌヴェ

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