特許
J-GLOBAL ID：201103086750773015
物体検出装置、情報処理方法、および、情報処理システム
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-171014
公開番号（公開出願番号）：特開2011-027457
出願日： 2009年07月22日
公開日（公表日）： 2011年02月10日
要約：
【課題】カメラで撮影した画像内の物体の種類を判定する場合の電子制御装置の処理負荷を軽減する技術を提供する。【解決手段】レーダ装置により検出したレーダ情報に基づいて、物体の種類を予測する。その予測した物体の種類をもとにカメラで撮影した1フレームの画像の所定の画像範囲を切り出して、電子制御装置により物体の種類判定を行う。これにより電子処理装置の画像による物体の種類判定の処理負荷が軽減される。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
車両に設けられ前記車両外の物体の位置と速度を検出するレーダ装置からのレーダ情報と、前記車両に設けられ前記レーダ装置の検出範囲と重なる領域を撮像するカメラで得られた画像とに基づいて、前記車両外の検出対象を検出する物体検出装置であって、
前記レーダ情報に基づく前記検出対象の候補物体の前記画像中の座標を導出する導出手段と、
前記レーダ情報に基づいて、前記候補物体の種類を予測する予測手段と、
前記画像中における前記候補物体の導出された座標の周辺の、当該候補物体の予測された種類に応じたサイズの領域を処理対象領域に設定する設定手段と、
前記画像中の前記処理対象領域のみを対象に前記検出対象を検出する検出手段と、
を有することを特徴とする物体検出装置。
IPC (3件)：
G01S 13/86
, G01S 13/93
, G01C 21/00
G01S13/86
, G01S13/93 Z
, G01C21/00 A
2F129AA03
, 2F129BB20
, 2F129GG05
, 2F129GG06
, 2F129GG09
, 2F129GG10
, 2F129GG17
, 2F129GG18
, 5J070AC01
, 5J070AC06
, 5J070AC11
, 5J070AF03
, 5J070AH31
, 5J070AH35
, 5J070AJ13
, 5J070AK21
, 5J070BA01
, 5J070BD08
, 5J070BF11
, 5J070BF19
