特許

J-GLOBAL ID：202303017446475903

歩行支援装置

発明者： ミロセビッチ マティヤ ,  柴垣 向志 ,  野村 泰伸 ,  川上 義剛 ,  吉見 孔孝
出願人/特許権者： 国立大学法人大阪大学 ,  株式会社ジェイテクト
代理人 (1件)： 弁理士法人サンクレスト国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2022-007724
公開番号（公開出願番号）：特開2023-106789
出願日： 2022年01月21日
公開日（公表日）： 2023年08月02日
要約：

【課題】歩行支援を適切に行うことができる技術を提供する。 【解決手段】歩行支援装置1は、歩行動作に用いられる複数の筋肉に対応して利用者Uの脚部L表面に配置される複数の電極4と、前記複数の筋肉に電気刺激を与えるための電圧を複数の電極4へ与える刺激付与部12と、複数の電極4の中から選択される1又は複数の対象電極に対して前記電圧を与えるように刺激付与部12を制御する制御部14と、を備える。制御部14は、歩行動作中の脚部Lの動作サイクルに含まれる複数の動作フェーズごとに、1又は複数の対象電極として選択される電極4の組み合わせが異なるように刺激付与部12を制御する。 【選択図】図3

請求項（抜粋）：

歩行動作に用いられる複数の筋肉に対応して利用者の脚部表面に配置される複数の電極と、 前記複数の筋肉に電気刺激を与えるための電圧を前記複数の電極へ与える刺激付与部と、 前記複数の電極の中から選択される1又は複数の対象電極に対して前記電圧を与えるように前記刺激付与部を制御する制御部と、を備え、 前記制御部は、 歩行動作中の前記脚部の動作サイクルに含まれる複数の動作フェーズごとに、前記1又は複数の対象電極として選択される電極の組み合わせが異なるように前記刺激付与部を制御する 歩行支援装置。

IPC (1件)：

A61H 3/00

FI (1件)：

A61H3/00 B

Fターム (11件)：

4C046AA11 ,  4C046AA25 ,  4C046BB08 ,  4C046CC01 ,  4C046DD39 ,  4C046EE03 ,  4C046EE04 ,  4C046EE09 ,  4C046FF02 ,  4C046FF30 ,  4C046FF31

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 米国特許第5643332号