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J-GLOBAL ID：202402211343078118   整理番号：24A0123628

人の意思と時間を錯覚により制御する遠隔操作手法-第三報:Neural Radiance Fieldsを用いた未知環境への適用可能性検証-

Teleoperation Method by Illusion of Human Intention and Time-Verification of applicability to unknown environments using Neural Radiance Fields-

著者 (5件)： 青木惇季 (リコー) ,  青木惇季 (九大) ,  佐々木史紘 (リコー) ,  山科亮太 (リコー) ,  倉爪亮 (九大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2023  ページ： ROMBUNNO.2A2-I02  発行年： 2023年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・ロボットの遠隔操作においては,ロボットの自律制御機能を活用することが効果的であるが,一方で,ロボットのこの機能の過剰な反応がオペレータにストレスを与えることがあり,本研究においてはその改善を提案。
・既に報告したIllusory Control(IC)と呼ばれる遠隔操作手法の即時性を付与したInstant ICを提案。
・ICの基本動作,NeRF(Neural Radiance Fields)による仮想空間構築,深度の事前推定,および現実空間に合わせた深度スケーリングを説明。
・実施した実験の結果を提示し,提案したシステムが移動ロボットの遠隔操作において仮想空間と現実空間の間の一貫した往復を実現できることを示唆。

シソーラス用語： *ロボット ,  *遠隔制御 ,  時間 ,  錯覚 ,  実時間処理 ,  ヒューマンインタフェイス ,  ヒューマンロボットインタラクション
準シソーラス用語： リアルタイム実行 ,  人間ロボット相互作用

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (9件)： 人 ,  意思 ,  錯覚 ,  遠隔操作 ,  手法 ,  RADIANCE ,  未知環境 ,  適用可能性 ,  検証