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J-GLOBAL ID：202402225242265388   整理番号：24A1404205

協生農法環境における農作業支援ロボットの開発(第9報:パラレルコンベックス駆動による高伸縮比アーム)

著者 (12件)： 前田菜夏香 (早稲田大 大学院) ,  土井瑛人 (早稲田大 大学院) ,  政谷巧樹 (早稲田大 大学院) ,  田中大雅 (早稲田大 大学院) ,  青竹峻太郎 (早稲田大 大学院) ,  青竹峻太郎 (ソニーコンピュータサイエンス研) ,  舩橋真俊 (ソニーコンピュータサイエンス研) ,  舩橋真俊 (京大) ,  三木浩 (サステナジー) ,  大谷拓也 (早稲田大 総合研) ,  高西淳夫 (早稲田大) ,  高西淳夫 (早稲田大 ヒューマノイド研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 41st  ページ： ROMBUNNO.3G2-03  発行年： 2023年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 協生農法に使用できる,作物の邪魔にならない小型・軽量の高伸縮...

シソーラス用語： 産業用ロボット ,...
準シソーラス用語： *コンベックス ,...

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分類 (2件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  農業機械・施設一般  (FB03010O)

引用文献 (6件)：

• Masatoshi Funabashi : “Synecoculture Manual”, http://synecoculture.sonycsl.co.jp/public/2016%20Synecoculture%20Manual.pdf
• Choque Moscos et al.: “Efficient Implementation of a Cartesian Farmbot Robot for Agricultural Applications in the Region La Libertad-Peru”. 2018 IEEE ANDESCON. IEEE, p. 1-6, 2018.
• Prajith A S et al.:′′Automatic Agricultural Robot-Ag robot,′′ 2020 IEEE Bangalore Humanitarian Technology Conference (B-HTC), pp. 1-5, 2020.
• 三谷健人 他:“協生農法環境における農作業支援ロボットの開発(第6報:コンベックスを用いた高伸縮比を持つ直動機構)”,第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2023(採択済)
• T. Otani, et al., ” Agricultural Robot under Solar Panels forSowing, Pruning, and Harvesting in a Synecoculture Environ-ment”, Agriculture,13, 18, 2023.

タイトルに関連する用語 (8件)： 環境 ,  農作業 ,  支援 ,  ロボット ,  開発 ,  パラレル ,  コンベックス ,  伸縮