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J-GLOBAL ID：202402231659743637   整理番号：24A0365552

管内検査ロボットによる鮮明な管内映像取得のための残留水除去機構の提案

Proposal of Residual Water Removal Mechanism for Obtaining Clear Images in Pipes by Piping Robot

著者 (5件)： 内山航輔 (中央大) ,  佐藤広都 (中央大) ,  伊藤文臣 (中央大) ,  車谷駿一 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2021  ページ： ROMBUNNO.2P1-E03  発行年： 2021年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 下水管の破損箇所の点検・検査に用いられる内視鏡型ロボットが用いられる。内視鏡により取得した映像は下水管内部に残留した水や汚水などの液体が原因で鮮明ではなく,円滑な点検・検査が困難な場合がある。そこで著者らは下水管内における残留水の除去機構を搭載した内視鏡型検査ロボットの開発を試みた.(著者抄録)

シソーラス用語： *検査ロボット ,  整備 ,  下水管 ,  *内視鏡 ,  吸水 ,  画像 ,  蠕動 ,  ポンプ ,  社会基盤整備 ,  *ロボット
準シソーラス用語： インフラストラクチャー整備 ,  残留水除去 ,  *高解像度画像 ,  蠕動運動 ,  蠕動運動型ロボット ,  吸水ポンプ

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 検査ロボット ,  映像取得 ,  残留 ,  水除去 ,  提案