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J-GLOBAL ID：202402232697229540   整理番号：24A1401718

ケージング方式パーツフィーダのためのパーティクルフィルタを用いた外界センサレス物体判別

著者 (3件)： 上久木田治毅 (横浜国大) ,  中西佑太 (横浜国大) ,  前田雄介 (横浜国大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 41st  ページ： ROMBUNNO.3J1-04  発行年： 2023年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・ケージング手法を用いたロボットハンドの物体拘束は,外界セン...

シソーラス用語： *ロボットハンド ,...
準シソーラス用語： ケージング ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (9件)：

• E. Rimon and A. Blake: “Caging Planar Bodies by One-Parameter Two-Fingered Gripping Systems”, Int. J. of Robotics Research, vol. 18, no. 3, pp. 299-318, 1999.
• 中西佑太,上久木田治毅,込山隼,前田雄介:“汎用パーツフィーダのための平面内センサレス in-hand ケージングマニピュレーションの計画”,第40回記念日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 4B3-03, 2022.
• 上久木田治毅,中西佑太,前田雄介:“センサレスinhandケージングマニピュレーションによる汎用パーツフィーダの実現”,第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, pp. 3246-3248, 2021.
• T. J. Pannen, S. Puhlmann and O. Brock: “A Low-Cost, Easy-to-Manufacture, Flexible, Multi-Taxel Tactile Sensor and its Application to In-Hand Object Recognition”, 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 10939-10944, 2022.
• 平本温夢,船橋賢,Alexander Schmitz,尾形哲也:“触覚センサを搭載した多指ハンドの繰り返し把持動作による物体の特性抽出”,第40回記念日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2F2-07, 2022.

タイトルに関連する用語 (6件)： ケージング ,  パーツフィーダ ,  パーティクルフィルタ ,  センサレス ,  物体 ,  判別