文献

J-GLOBAL ID：202402247575982192   整理番号：24A0123604

RGBD画像を用いた人物姿勢推定-ICPアルゴリズムによる位置補正(第一報)-

Human Pose Estimation Using RGBD Images-Improvement of acuuracy by ICP algorithm-

著者 (3件)： 森永亘 (九大) ,  河村晃宏 (九大) ,  倉爪亮 (九大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2023  ページ： ROMBUNNO.2A2-H01  発行年： 2023年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人体の姿勢推定手法の1つに,OpenPoseで得られたRGB画像中の姿勢情報を,距離データに投影することで3次元姿勢推定を実現する手法がある.この手法は3次元姿勢を簡易に取得できるが,各推定座標は身体表面に位置する.そのため,本来の関節位置から奥行き方向のずれが発生し,3次元的な動作解析への利用が難しい.本研究ではICPアルゴリズムを用いた人体モデルフィッティング手法により,このずれを補正し,姿勢推定精度の向上を目指す.(著者抄録)

シソーラス用語： カメラ ,  *色空間 ,  *色信号 ,  ヒト ,  *推定 ,  アルゴリズム ,  補正 ,  RGB-Dカメラ ,  ICPアルゴリズム ,  *RGB
準シソーラス用語： *RGB画像 ,  *姿勢推定 ,  位置補正

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 人物 ,  姿勢推定 ,  ICPアルゴリズム ,  位置補正