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J-GLOBAL ID：202402255775090615   整理番号：24A0365090

換気ダクト内の油塵汚れに対する清掃ロボットの開発のための清掃具の検討

Examination of cleaning tools for the development of a cleaning robot for grease in exhaust ducts

著者 (4件)： 山中雄太 (中央大) ,  伊藤文臣 (中央大) ,  佐藤広都 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2021  ページ： ROMBUNNO.1P1-K04  発行年： 2021年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 換気ダクト内の油塵汚れに対する清掃ロボットの機構として,遊星歯車と人工筋肉を用いた清掃方法を提案した.本講演では,ロボットに搭載する油塵清掃のための清掃具について,実験にて選定を行った.(著者抄録)

シソーラス用語： 産業用ロボット ,  *清掃 ,  *ダクト ,  換気 ,  自律ロボット ,  ブラシ ,  アクチュエータ ,  高分子ブラシ ,  面積 ,  自律移動ロボット ,  接触面積 ,  *ロボット掃除機
準シソーラス用語： *清掃ロボット ,  油塵 ,  清掃具 ,  金属ブラシ

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 換気ダクト ,  油 ,  塵 ,  汚れ ,  清掃ロボット ,  開発 ,  清掃具