文献

J-GLOBAL ID：202402256067725966   整理番号：24A1919252

Deep Q-Networkとグラフ探索を組み合わせた複数台移動ロボットの経路計画法

A Route Planning Method for Multiple Mobile Robots by Combining Deep Q-Network and Graph Search

著者 (4件)： 福島昂之介 (岡山大 大学院環境生命自然科学研究科) ,  西竜志 (岡山大 大学院環境生命自然科学研究科) ,  LIU Ziang (岡山大 大学院環境生命自然科学研究科) ,  藤原始史 (岡山大 大学院環境生命自然科学研究科)
資料名： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
巻： 37  号： 8  ページ： 207-215  発行年： 2024年08月 
JST資料番号： L0070A  ISSN： 1342-5668  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,自動化多重移動ロボットが荷物輸送のために導入され,工場...

シソーラス用語： グラフ理論 ,...
準シソーラス用語： グラフ検索 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (14件)：

• [1] K. A. Dowsland and A. M. Greaves: Collision avoidance in bi-directional AGV systems; The Journal of the Operational Research Society, Vol. 45, No. 7, pp. 817-826 (1994)
• [2] J. Santos, P. M. Rebelo, L. F. Rocha, P. Costa and G. Veiga: A* based routing and scheduling modules for multiple AGVs in an industrial scenario; Robotics, Vol. 10, No. 2, Article No. 72 (2021)
• [3] M. Dotoli and M. P. Fanti: Coloured timed Petri Net model for real-time control of automated guided vehicle systems; International Journal of Production Research, Vol. 42, No. 9, pp. 1787-1814 (2004)
• [4] H. Hu, X. Yang, S. Xiao and F. Wang: Anti-conflict AGV path planning in automated container terminals based on multi-agent reinforcement learning; International Journal of Production Research, Vol. 61, No. 1, pp. 65-80 (2023)
• [5] M. Ando, T. Nishi, M. Konishi and J. Imai: An autonomous distributed route planning method for multiple mobile robots; Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol. 39, pp. 759-766 (2003)

タイトルに関連する用語 (4件)： グラフ ,  探索 ,  ロボット ,  経路計画法