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J-GLOBAL ID：202402276603899027   整理番号：24A0123153

土工現場用CPSプラットフォームROS2-TMS for Constructionの開発

ROS2-TMS for Construction: CPS platform for earthwork sites

著者 (3件)： 前田龍一 (九大) ,  井塚智也 (九大) ,  倉爪亮 (九大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2023  ページ： ROMBUNNO.1P1-B03  発行年： 2023年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 土木・建設業界では,近年,労働災害が増加している.土工作業へのIT技術の導入は,主に作業効率化を目的に行われているが,我々も土工現場における労働災害の防止と効率的な土工作業の実現を目指し,土工環境のサイバーフィジカルシステムプラットフォームROS2-TMS for Constructionを開発している.本稿では,開発したシステムの概要とVRによる可視化インタフェースを紹介する.(著者抄録)

シソーラス用語： *建設ロボット ,  土木工事 ,  概念 ,  バーチャルリアリティ ,  情報 ,  器具 ,  環境情報 ,  地盤情報 ,  可視化ツール ,  *ロボット
準シソーラス用語： 土工作業 ,  サイバーフィジカルシステム ,  地形情報

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 土工 ,  現場 ,  プラットフォーム ,  TMS ,  開発