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J-GLOBAL ID：202402290605271194   整理番号：24A0123805

産業用ロボットの軽量化を目的とした作業領域と駆動機構の初歩的複合領域最適化

Elementary Multidisciplinary Optimization of Workspace and Driving Mechanism to Reduce Weight of Industrial Robots

著者 (5件)： 日比野圭歩 (東京工大) ,  遠藤央 (東京工大) ,  中村裕司 (東京工大) ,  中村裕司 (安川電機) ,  田中真平 (安川電機)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2023  ページ： ROMBUNNO.2P2-A20  発行年： 2023年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 汎用機として設計される産業用ロボットは常に作業に対して十分な余裕を持つよう設計されたものを利用する.言い換えると無駄のあるオーバースペックの設計であると指摘できる.本研究では複数の要素を最適化し,作業に最適な産業用ロボットを実現するために複合領域設計最適化を用いて最適設計する.具体的には軽量化を目的とし,目標軌道との相対位置,リンクの長さ,モータ・減速機の種類を最適化する手法と結果を述べる.(著者抄録)

シソーラス用語： *産業用ロボット ,  作業 ,  *最適化 ,  最適設計 ,  *軽量化 ,  *作業空間 ,  *駆動機構 ,  *マニピュレータ ,  共同作業 ,  *改変 ,  *ロボット
準シソーラス用語： *コボット ,  作業領域 ,  *多領域最適化 ,  多領域設計最適化 ,  逐次最適化

分類 (2件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 産業用ロボット ,  軽量化 ,  作業領域 ,  最適化