特許
J-GLOBAL ID：202403014791365248
シールド掘進機制御システムおよび制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
弁理士法人酒井国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2023-003884
公開番号（公開出願番号）：特開2024-100131
出願日： 2023年01月13日
公開日（公表日）： 2024年07月26日
要約：
【課題】少ないシールドジャッキ操作回数でも操作パラメータを得るための精度のよい学習モデルを作成可能であるとともに、モデルの過学習による精度低下を防止することができるシールド掘進機制御システムおよび制御方法を提供する。
【解決手段】シールド掘進機から取得した掘進状況のレコードが記録された履歴テーブルを教師データとして作成される操作判定モデルにおいて、履歴テーブルは、シールドジャッキの操作を行った操作有りレコードと、シールドジャッキの操作を行わなかった操作無しレコードとを含み、操作判定モデルは、履歴テーブルにおいて、操作有りレコードに対応する時刻から所定時間だけ遡った期間内に存在する操作無しレコードを操作有りレコードとしてラベリングした教師データを用いて機械学習させたものである。
【選択図】図2
請求項（抜粋）：
シールド掘進機から取得した掘進状況のレコードが記録された履歴テーブルを教師データとし、前記掘進状況のデータを入力値、シールドジャッキの操作の有無を出力値として機械学習させたモデルであって、前記掘進状況のデータに対応した操作判定値を出力する操作判定モデルと、
前記シールド掘進機から取得した前記掘進状況を示す特徴量に基づいて、前記シールドジャッキの操作パラメータを推定する操作予測モデルと、
前記操作判定モデルが出力した前記操作判定値に基づいて、前記操作予測モデルによる前記操作パラメータの推定を行わせる処理制御部とを備え、
前記履歴テーブルは、前記シールドジャッキの操作を行った操作有りレコードと、前記シールドジャッキの操作を行わなかった操作無しレコードとを含み、
前記操作判定モデルは、前記履歴テーブルにおいて、前記操作有りレコードに対応する時刻から所定時間だけ遡った期間内に存在する前記操作無しレコードを操作有りレコードとしてラベリングした教師データを用いて機械学習させたものであることを特徴とするシールド掘進機制御システム。
IPC (3件)：
E21D 9/093
, G06N 20/00
, G06N 20/10
E21D9/093 G
, G06N20/00 130
, G06N20/10
2D054AA01
, 2D054GA02
, 2D054GA13
, 2D054GA25
, 2D054GA56
