特許
J-GLOBAL ID：202403020416264884
状態推定システム
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
久留 徹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2022-175194
公開番号（公開出願番号）：特開2024-066016
出願日： 2022年11月01日
公開日（公表日）： 2024年05月15日
要約：
【課題】フォースプレートに載った被験者に対して、全身の重心位置の変位や、下半身、上半身における重心位置における加速度を正確に推定できるようにした状態推定システムを提供する。
【解決手段】四隅にロードセル4を備えたフォースプレート2を用いて、起立する被検体のフォースプレート2の平面方向に作用する水平力と、圧力中心と、足裏のモーメントを計算する。また、被験者の頭部や腰部などに取り付けられた慣性センサ9から加速度を出力する。そして、これらの値を用いて、水平方向の並進運動の運動方程式と、回転運動方程式、慣性センサ9の加速度の関係式を用いて、全身の重心位置の変位、下半身の重心位置の加速度、上半身の重心位置の加速度を求める。
【選択図】図2
請求項（抜粋）：
複数のロードセルを備えたフォースプレートと、
当該フォースプレートに載る被験者に取り付けられた慣性センサと、
前記ロードセルからの出力値に基づいて、当該フォースプレートの平面に沿った被検体からの水平力と被検体の立位状態における圧力中心と足裏のモーメントを算出する第一演算部と、
当該第一演算部で算出された水平力と圧力中心と足裏のモーメント、および、前記慣性センサからの出力値を用いて、被検体の下半身および上半身の変位に基づく値を算出する第二演算部と、
当該第二演算部で算出された値を出力する出力部と、
を備えてなる状態推定システムにおいて、
前記第二演算部で、あらかじめ足部の質量、下半身の質量、上半身の質量、フォースプレートから足部の重心位置までの高さ、各関節から下半身および上半身の重心位置までの距離、足部および下半身および上半身の長さをパラメーターとして演算するようにしたことを特徴とする状態推定システム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (4件)：
4C038VA11
, 4C038VB35
, 4C038VC09
, 4C038VC20
