Rchr
J-GLOBAL ID：200901003791308868   Update date: Sep. 28, 2022

Yasuhiko Muto

ムトウ ヤスヒコ | Yasuhiko Muto
Research field  (1)： Mechanics and mechatronics
Research keywords  (1)： Control Engineering System Engineering
Papers (121)：
ｍore...
Books (5)：
  • Informatics in Control, Automation and Robotics (Lecture notes in electrical engineering, Volume 89) "A New Design Procedure of the Pole-Placement and the State Observer for Linear Time-Varying Discrete Systems"
    Springer 2011 ISBN:9783642195389
  • 『Nonlinear control systems with discontinuity : theory and practice』
    Tsinghua University Press 2007 ISBN:9787302161448
  • 『Advanced robust and adaptive control theory and applications』
    Tsinghua University Press, 2005 , Springer 2005 ISBN:7302107270
  • 『Mathematics for system and control』
    CORONA PUBLISHING CO.,LTD. 2002 ISBN:4339033693
  • 『Techniques in discrete and continuous robust systems』(Control and dynamic systems, v. 74)「Absolute Stability of Discrete Nonlinear Feedback Systems」
    Academic Press 1996 ISBN:0120127741
Lectures and oral presentations  (68)：
  • 線形時変系に対する極配置法を利用したスライディングモード制御の一設計法
    (第58回システム制御情報学会研究発表講演会 2014)
  • 線形時変系に対する極配置手法を利用したロボットマニピュレータの軌道追従制御
    (第58回システム制御情報学会研究発表講演会 2014)
  • Non-Lexicographically-Fixedな線形時変離散時間多変数系に対するオブザーバを用いた極配置系の安定性について
    (55回自動制御連合講演会 2012)
  • 線形時変離散時間多変数系に対する極配置とオブザーバに対する一考察
    (第11回計測自動制御学会 制御部門 2011)
  • 線形時変離散時間系に対する極配置とオブザーバに対する一考察
    (第53回自動制御連合講演会 2010)
ｍore...
Professional career (2)：
  • 工学修士 (上智大学)
  • 工学博士 (上智大学)
Work history (1)：
  • Sophia University Faculty of Science and Technology, Department of Engineering and Applied Sciences Professor
Association Membership(s) (4)：
計測自動制御学会 ,  電気学会 ,  技術史教育学会 ,  IEEE
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM